[发明专利]用于在具有多个传感器单元的雷达系统中分析处理雷达信号的方法以及雷达系统

权利要求书

1.一种用于在具有多个传感器单元(12)的雷达系统(10；24)中分析处理雷达信号的方法，所述多个传感器单元(12)分别能够探测所述雷达系统的周围环境中的对象(A-K)，其中，所述传感器单元(12)的探测区域至少相互重叠，其特征在于，

每个传感器单元(12)从由其所接收到的雷达信号中计算短信息(16)，所述短信息的数据量小于完整的探测结果，但是所述短信息至少包含如下数据(D，V，Q)：所述数据允许辨识潜在对象并且允许确定所述潜在对象涉及真实对象的概率，和

至少一个分析处理机构接收所有传感器单元(12)的所有短信息(16)的全体，并且基于所述短信息和所述传感器单元(12)的所选择的探测结果来计算经合并的探测结果(22)。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，所述传感器单元(12)给每个潜在对象分配质量度量Q作为用于所述潜在对象涉及真实对象的概率的度量，并且在所述传感器单元的短信息(16)中仅记录其质量度量Q高于确定阈值的对象，并且在所述方法中，所述经合并的探测结果(22)仅包括关于如下对象的数据：对于所述对象，由所有传感器单元(12)的质量度量Q所构成的累积质量度量高于确定的阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，在所述方法中，所述分析处理机构指示未探测到已由至少一个其他传感器单元探测到的对象的传感器单元(12)降低阈值并基于更小的阈值发送新的短信息。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，所述中央分析处理机构基于所述短信息，针对由所述传感器单元(12)中的至少一个探测到的每个潜在对象，计算存在概率，并且判定是否涉及真实对象，并且针对每个真实对象请求来自所述传感器单元(12)的、更详细地表征所述对象的数据(20)。

5.一种雷达系统(10；24)，所述雷达系统具有多个传感器单元(12)，所述多个传感器单元分别配置用于发送和接收雷达信号并且对所接收到的信号进行数字预分析处理，并且所述雷达系统具有分析处理机构，所述分析处理机构与所述传感器单元(12)通信，其特征在于，所述传感器单元(12)和所述分析处理机构配置用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法。

6.根据权利要求5所述的雷达系统(10)，在所述雷达系统中，所述分析处理机构具有中央分析处理单元(14)。

7.根据权利要求5或6所述的雷达系统(24)，所述雷达系统具有通信网络(26)，通过所述通信网络，所述传感器单元(12)彼此通信。

8.根据权利要求7所述的雷达系统(24)，在所述雷达系统中，所述通信网络具有环形总线(26)。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的雷达系统(24)，在所述雷达系统中，所述传感器单元(12)中的至少一个配置用于接管所述分析处理机构的功能中的至少若干部分。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的雷达系统(10；24)，在所述雷达系统中，所述传感器单元(12)分别具有多个接收通道和/或分别具有多个发送通道。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的雷达系统(10；24)，在所述雷达系统中，所述传感器单元(12)是SoC芯片，在所述SoC芯片中，用于发送和接收雷达信号的功能和用于数字预分析处理的功能集成到一个共同的构件中。