[发明专利]深度相机的帧率测试方法及装置

权利要求书

1.一种深度相机的帧率测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：设置一带刻度的背板，将深度相机朝向所述背板设置，并使所述背板位于所述相机的成像视野中；

步骤S2：将一物体置于所述背板的上边缘，使所述物体自由下落；

步骤S3：控制所述深度相机连续采集所述物体的图像，根据第N帧图像和第M帧图像确定所述物体的下降距离差H；

步骤S4：将所述下降距离H输入到预设置的公式H＝1/2gT²中计算出时间差T，根据所述时间差T计算出帧率，帧率＝(M-N)/T。

2.根据权利要求1所述的深度相机的帧率测试方法，其特征在于，所述物体采用网球；所述网球通过网球夹持器夹持；

所述网球夹持器和所述相机连接一用于同步的信号源。

3.根据权利要求1所述的深度相机的帧率测试方法，其特征在于，所述物体采用网球；所述网球通过网球夹持器夹持；

所述网球夹持器和所述相机连接一控制器；所述控制器，用于向所述网球夹持器和所述深度相机发送同步控制信号。

4.根据权利要求1所述的深度相机的帧率测试方法，其特征在于，所述深度相机包括处理器模块、光投射器、红外相机以及RGB相机；

所述光投射器，用于向目标投射结构光；

所述红外相机，用于采集目标的红外图像以及接收经所述目标反射后的所述结构光生成结构光图案；

所述RGB相机，用于采集目标的RGB图像；

处理器模块，用于根据结构光图案进行重建生成所述目标的深度图像；

通过所述RGB相机或所述红外相机采集所述物体图像确定所述物体深度相机的帧率。

5.根据权利要求4所述的深度相机的帧率测试方法，其特征在于，所述红外相机包括光学成像镜头和光传感器；

所述光学成像镜头，用于使得透过所述光学成像镜头结构光进入所述光传感器；

所述光传感器，用于接收经所述目标物体反射的结构光，根据所述结构光生成结构光图案。

6.一种深度相机的帧率测试装置，其特征在于，包括

背板，设置有刻度；

物体，置于所述背板的上边缘，以使所述物体自由下落；

控制器，用于控制所述深度相机连续采集所述物体的图像，根据第N帧图像和第M帧图像确定所述物体的下降距离H，将所述下降距离H输入到预设置的公式H＝1/2gT²中计算出时间差T，根据所述时间差T计算出帧率，帧率＝(M-N)/T。

7.根据权利要求6所述的深度相机的帧率测试装置，其特征在于，所述物体采用网球；所述网球通过网球夹持器夹持；

所述控制器，用于向所述网球夹持器和所述深度相机发送同步控制信号，以控制所述网球夹持器和所述深度相机同步运行。

8.根据权利要求6所述的深度相机的帧率测试装置，其特征在于，所述物体为三角锥形、球形、立方体形、三角体形或梯台形。

9.根据权利要求6所述的深度相机的帧率测试装置，其特征在于，所述深度相机包括处理器模块、光投射器、红外相机以及RGB相机；

所述光投射器，用于向目标投射结构光；

所述红外相机，用于采集目标的红外图像以及接收经所述目标反射后的所述结构光生成结构光图案；

所述RGB相机，用于采集目标的RGB图像；

处理器模块，用于根据结构光图案进行重建生成所述目标的深度图像；

通过所述RGB相机或所述红外相机采集所述物体图像确定所述物体深度相机的帧率。

10.根据权利要求9所述的深度相机的帧率测试装置，其特征在于，所述红外相机包括光学成像镜头和光传感器；

所述光学成像镜头，用于使得透过所述光学成像镜头结构光进入所述光传感器；

所述光传感器，用于接收经所述目标物体反射的结构光，根据所述结构光生成结构光图案。