[发明专利]一种沿架空地线移动的巡检平台及方法

说明书

本发明公开了高压输电线路巡检平台技术领域的一种沿架空地线移动的巡检平台及方法，包括水平模组，所述水平模组的上部设置有多个摆动旋转机构，且摆动旋转机构可沿水平模组滑动锁止，每个所述摆动旋转机构的上部均通过竖直模组连接有行走组件，所述行走组件可相对摆动旋转机构转动锁止，所述竖直模组表面设置有压紧机构，且压紧机构通过一竖直驱动部的驱动沿竖直模组移动改变压紧机构与行走组件之间的间距。本发明中的巡检平台在遇到障碍物时，可通过调节行走组件与压紧机构的间距保证顺利通过障碍，避免线夹金具出现倾斜、地线松弛的情况。

技术领域

本发明涉及一种沿架空地线移动的巡检平台及方法，属于高压输电线路巡检平台技术领域。

背景技术

目前，架空输电线路的巡视、检修工作均为条件艰苦、环境恶劣地区、而且是高空、高压的危险性工作，运检作业人员结构性缺员问题相当严重，近年来，国内对高压输电线路巡检设备进行了深入的研究，提出了多种多样的技术方案，但巡检设备越障过程仍比较繁琐，结构复杂，重量重，操作不方便等，均未实现小型化、轻量化。

输电线路巡检设备在上高压输电线路之前，均需采用自动上下线系统或者人工上线的方式上塔，巡检设备结构复杂、重量较重给巡检设备上线带来了众多困难；此外，巡检设备巡检之前，也要对地线或者导线结构进行改造，但是由于过桥金具、防震锤的拱形结构及线路坡度等，在通过这些障碍物时，由于重量较重，长时间的运行会使线夹金具出现倾斜、地线松弛。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种沿架空地线移动的巡检平台及方法，在遇到障碍物时，巡检平台可通过调节行走组件与压紧机构的间距，保证顺利通过，避免线夹金具出现倾斜、地线松弛的情况。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种沿架空地线移动的巡检平台，包括水平模组，所述水平模组的上部设置有多个摆动旋转机构，且摆动旋转机构可沿水平模组滑动锁止，每个所述摆动旋转机构的上部均通过竖直模组连接有行走组件，所述行走组件可相对摆动旋转机构转动锁止，所述竖直模组表面设置有压紧机构，且压紧机构通过一竖直驱动部的驱动沿竖直模组移动改变压紧机构与行走组件之间的间距。

进一步的，还包括连接于水平模组底部的摄像头和折叠式箱体，且摄像头位于折叠式箱体内，所述折叠式箱体的底部为开合自由端，且折叠式箱体开启时，所述开合自由端与水平模组之间的高度差大于摄像头与水平模组之间的高度差。

进一步的，所述折叠式箱体包括支撑架，以及两个通过旋转定位销连接于支撑架两侧的折叠支架，所述支撑架固定连接于水平模组底部，所述折叠支架的外侧设置有主控制箱且内侧设置有电池箱，所述主控制箱集成巡检平台的交换机、RTK信号采集和摄像头采集控制，所述电池箱用于向摄像头供电，所述折叠支架可通过调节旋转定位销的方式改变开合角度。

进一步的，所述竖直模组滑动连接有竖直滑块，且压紧机构连接于竖直滑块的上部，所述竖直滑块的下部连接有传感器，所述竖直驱动部固定于竖直模组底部且输出端与竖直滑块相连接，所述行走组件设置有模块式控制板，且模块式控制板基于传感器的检测信号，控制竖直驱动部带动压紧机构于竖直模组上移动改变压紧机构与行走组件之间的间距。

进一步的，所述行走组件包括模块化控制箱，模块化控制箱内设置有行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端同轴连接有高弹性耐磨橡胶轮，所述模块式控制板设置于模块化控制箱内，且行走驱动电机基于模块式控制板的控制驱动高弹性耐磨橡胶轮转动。

进一步的，所述水平模组滑动设置有水平滑块，且水平滑块上设置有可调节其滑动锁止状态的手柄；所述摆动旋转机构包括与水平滑块固定连接的支撑板，以及与支撑板通过回转支承连接的旋转平台。

进一步的，所述旋转平台内部设有可移动的楔形块，所述支撑板下部设置有转动锁止驱动电机，且转动锁止驱动电机的输出端与楔形块相连接，所述楔形块通过转动锁止驱动电机的带动上下移动，对旋转平台进行抵触锁紧和解锁。