[发明专利]一种纤维绳带自动打结系统

权利要求书

1.一种纤维绳带自动打结系统，其特征在于：包括，

运输组件（100），所述运输组件（100）包括传送带（101）、设置于所述传送带（101）上的托盘（102）和设置于所述托盘（102）上的夹爪（103）；

打结组件（200），包括支撑架（201）、轨道（202）和线辊（203），所述轨道（202）和线辊（203）设置于所述支撑架（201）上，所述轨道（202）中嵌有曳引件（204），所述线辊（203）上伸出线头（203a），曳引件（204）连接线头（203a），所述支撑架（201）通过第一转轴（205）支撑于底板（206）上；

轨道（202）包括直轨（202a）、曲线轨（202b）和跨线轨（202c），所述直轨（202a)置于所述支撑架（201）上支撑，所述曲线轨（202b）包括入口端（A）和出口端（B），所述直轨（202a)连接所述入口端（A），所述跨线轨（202c）连接所述出口端（B）；

所述曲线轨（202b）呈螺旋线形，出口端（B）相对于入口端（A）的螺旋角（a1）处于300°~315°之间；

所述跨线轨（202c）朝向所述直轨（202a）所在一侧设置；

所述轨道（202）中贯穿设置有管槽（202d），所述管槽（202d）侧壁设置有嵌槽（202e），所述管槽（202d）向外设置有开口槽（202f）贯穿所述轨道（202）；

所述曳引件（204）包括滑动球（204a）和设置于所述滑动球（204a）两端的限位块（204b）和夹持杆（204c），所述滑动球（204a）嵌于所述管槽（202d）中，所述限位块（204b）嵌于所述嵌槽（202e）中，所述夹持杆（204c）贯穿设置于所述开口槽（202f）中；

所述支撑架（201）上设置有抓取件（207），所述抓取件（207）包括横杆（207a）和设置于所述横杆（207a）端部的竖杆（207b），所述横杆（207a）通过第二转轴（207c）与所述支撑架（201）连接；

所述横杆（207a）上还设置有绕线杆（207d），所述绕线杆（207d）端部与所述曲线轨（202b）上靠近出口端（B）处相抵；

所述竖杆（207b）中设置有电磁铁；

所述曳引件（204）为磁性材料。