[发明专利]一种基于罐体的单排卸垛整理装置

权利要求书

1.一种基于罐体的单排卸垛整理装置，其特征在于：包括罐垛入口输送装置(1)、罐垛整理装置(2)、单排罐输送装置(31)、罐垛出口输送装置(32)，所述罐垛整理装置(2)包括罐垛第一抓取装置(21)、罐垛第二抓取装置(22)、第一卸垛夹具(23)、第二卸垛夹具(24)、罐垛中部输送装置(25)，所述第一卸垛夹具(23)设置在罐垛第一抓取装置(21)上，所述第二卸垛夹具(24)设置在罐垛第二抓取装置(22)上。

2.根据权利要求1所述的基于罐体的单排卸垛整理装置，其特征在于：所述罐垛入口输送装置(1)位于罐垛整理装置(2)的一侧，所述罐垛出口输送装置(32)位于罐垛整理装置(2)的另一侧，所述罐垛第一抓取装置(21)与罐垛第二抓取装置(22)分别位于罐垛中部输送装置(25)两侧，所述罐垛中部输送装置(25)上表面与罐垛入口输送装置(1)位于同一水平面上，所述单排罐输送装置(31)位于罐垛出口输送装置(32)的上部。

3.根据权利要求1所述的基于罐体的单排卸垛整理装置，其特征在于：所述第一卸垛夹具(23)与第二卸垛夹具(24)分别为无吸盘贴合夹具(1000)或带吸盘贴合夹具(2000)中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的基于罐体的单排卸垛整理装置，其特征在于：所述第一卸垛夹具(23)与第二卸垛夹具(24)分别为无吸盘磁吸夹具(3000)或带吸盘磁吸夹具(4000)中的任意一种。

5.根据权利要求3所述的基于罐体的单排卸垛整理装置，其特征在于：所述无吸盘贴合夹具(1000)包括柱型连接块(231)、海绵贴合块(232)、转角连接块(233)、转角侧直块(234)，所述柱型连接块(231)设置在海绵贴合块(232)的上部并与罐垛第一抓取装置(21)或罐垛第二抓取装置(22)连接，所述海绵贴合块(232)的海绵位于海绵贴合块(232)的内侧，所述转角连接块(233)分别连接海绵贴合块(232)与转角侧直块(234)。

6.根据权利要求3所述的基于罐体的单排卸垛整理装置，其特征在于：所述带吸盘贴合夹具(2000)包括柱型连接块(231)、海绵贴合块(232)、转角连接块(233)、转角侧直块(234)、吸盘装置(235)，所述柱型连接块(231)设置在海绵贴合块(232)的上部并与罐垛第一抓取装置(21)或罐垛第二抓取装置(22)连接，所述海绵贴合块(232)的海绵位于海绵贴合块(232)的内侧，所述转角连接块(233)分别连接海绵贴合块(232)与转角侧直块(234)，所述吸盘装置(235)分别设置在海绵贴合块(232)和转角侧直块(234)的两侧，且吸盘装置(235)的吸口面向下。

7.根据权利要求4所述的基于罐体的单排卸垛整理装置，其特征在于：所述无吸盘磁吸夹具(3000)包括磁铁主体块(241)、推进装置(242)、右侧连接块(243)、左侧连接块(244)、中部连接孔(245)，所述磁铁主体块(241)上设置中部连接孔(245)，所述中部连接孔(245)分别与罐垛第一抓取装置(21)或罐垛第二抓取装置(22)连接，所述推进装置(242)设置在磁铁主体块(241)的后侧，所述右侧连接块(243)设置在磁铁主体块(241)右侧，所述左侧连接块(244)设置在磁铁主体块(241)左侧。

8.根据权利要求4所述的基于罐体的单排卸垛整理装置，其特征在于：所述带吸盘磁吸夹具(4000)包括磁铁主体块(241)、推进装置(242)、右侧连接块(243)、左侧连接块(244)、中部连接孔(245)、磁铁吸盘(246)、磁铁侧直块(247)，所述磁铁主体块(241)上设置中部连接孔(245)，所述中部连接孔(245)分别与罐垛第一抓取装置(21)或罐垛第二抓取装置(22)连接，所述推进装置(242)设置在磁铁主体块(241)的后侧，所述右侧连接块(243)设置在磁铁主体块(241)右侧，所述左侧连接块(244)设置在磁铁主体块(241)左侧，所述磁铁吸盘(246)分别设置在磁铁主体块(241)和磁铁侧直块(247)的两侧，所述磁铁侧直块(247)设置在磁铁主体块(241)的右侧。