[发明专利]一种田赛投掷智能实时测量器具及其测量方法

说明书

本发明公开了一种田赛投掷智能实时测量器具，包括移动端和固定站；本发明同时公开了一种田赛投掷智能实时测量器具的测量方法。本发明无需裁判员进入投掷区域寻找落点，极大程度上降低了发生危险的可能性。通过无线数据收发模块将将各种信息及时传送给数据处理模块并显示给运动员和裁判；本发明集成在投掷物内部可以完全避免因为落点太多误判的情况；本发明可记录投掷物的整个运动过程的速度、姿态等多种参数、实时反馈到信息显示模块，方便裁判和运动员根据上次练习数据，调整训练重点，起到提高训练质量的作用；本发明无需投入太多人力物力，只需一名裁判员，即可快速完成整个比赛数据的测量记录工作。

技术领域

本发明涉及体育器械领域，具体设计一种田赛投掷智能实时测量器具及其测量方法。

背景技术

体育竞赛的田赛长距离投掷项目有标枪、铁饼、铅球球等，现有测量方法多为：裁判员寻找投掷物落点，在落点处放置“六棱镜”，测距仪扫描“六棱镜”测算出投掷距离。而普通测量方法是裁判员寻找落点，用仗绳测量。

传统的两种测量方法缺点是：1、寻找投掷物落点有一定危险性，各级别比赛都曾经出现过标枪扎伤裁判员、铁饼砸伤裁判员、链球链扫伤裁判员等现象；2、多次投掷时出现的多个交叉落点裁判易出现落点判断错误；3、仗绳有一定的伸缩误差；4、“六棱镜”扫描测距易受天气、光线等干扰。5、不能记录投掷物的整个过程的姿态和速度等数据，对运动员的训练起不到任何的参考作用，没有及时有力的数据的支撑，起不到辅助训练的作用。6、测量记录需要更多的人力物力。7、获取完赛成绩数据相对较慢。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明需要解决的技术问题在于，提出一种田赛投掷智能实时测量器具及其测量方法，以解决上述现有测量器具和测量方法存在的问题。

2.技术方案

一种田赛投掷智能实时测量器具，包括移动端和固定站；所述移动端包括AHRS惯性测量单元、差分卫星导航定位器和无线传输单元；固定站包括差分卫星导航定位基站，无线接收单元和数据处理单元；所述移动端安装在投掷物内，所述固定站固定在地面；所述移动端和固定站通过无线通讯方式连接。

上述的田赛投掷智能实时测量器具，其中，所述AHRS惯性测量单元包括角速度传感器、加速度传感器、磁力计和气压计。

上述的田赛投掷智能实时测量器具，其中，还包括显示单元；所述显示单元外接在所述固定站。

上述的田赛投掷智能实时测量器具，其中，所述移动端和固定站通过WIFI、4G或5G方式通讯。

本发明同时公开了一种田赛投掷智能实时测量器具的测量方法，包括如下步骤：

步骤1，所述的AHRS惯性测量单元读取投掷物的姿态数据，包括三轴加速度和角速度，及实时方向；

步骤2，所述差分卫星导航定位器获取投掷物的实时经纬度坐标信息；

步骤3，步骤1和步骤2获取的数据以第一时间间隔无线传输至固定站；

步骤4，数据处理单元获取投掷物的角速度、加速度和移动端经纬度坐标数据后，与所述差分卫星导航定位基站获取的数据对比，修正投掷物经纬度坐标；

步骤5，数据处理单元通过对投掷物的角速度、加速度以及经纬度坐标数据计算得到出物体飞行轨迹和飞行距离，并通过显示单元显示。

上述的田赛投掷智能实时测量器具的测量方法，其中，所述步骤3的第一时间间隔为5-20ms。

上述的田赛投掷智能实时测量器具，其中，所述数据处理单元采用C8051单片机。

3.有益效果

综上所述，本发明的有益效果在于：