[发明专利]一种机器人自动化生产线零件输送系统

说明书

本发明公开了一种机器人自动化生产线零件输送系统，包括底板，所述底板的顶部一侧固定设置有滑杆三，所述滑杆三的外壁滑动卡接有方块，所述底板的上方设有升降结构，所述升降结构包括竖板、齿板和齿条，所述竖板的底部与底板的顶部一侧固定连接。该机器人自动化生产线零件输送系统，通过底板、外壳一、外壳二、横板、方块、滑杆三、升降结构和驱动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机带动圆板转动，圆板带动斜杆移动，斜杆带动直板移动，直板带动直块移动，直块带动齿板转动，齿板带动齿条移动，齿条带动方块移动，方块带动横板移动，进而便于工作人员将零件输送到较高位置，节省劳动力，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种机器人自动化生产线零件输送系统。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。

现有技术中的机器人自动化生产线零件输送系统，不便于工作人员将零件输送到较高位置，浪费劳动力，工作效率低，且现有技术中的机器人自动化生产线零件输送系统，不便于工作人员对零件进行固定，进而在对零件进行输送时，容易导致零件偏移，进而导致零件掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人自动化生产线零件输送系统，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的机器人自动化生产线零件输送系统，不便于工作人员将零件输送到较高位置，浪费劳动力，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动化生产线零件输送系统，包括底板，所述底板的顶部一侧固定设置有滑杆三，所述滑杆三的外壁滑动卡接有方块，所述底板的上方设有升降结构；

所述升降结构包括竖板、齿板和齿条；

所述竖板的底部与底板的顶部一侧固定连接，所述竖板的前端面上方通过销轴与齿板的前端面一侧转动连接，所述齿板的一侧啮合连接有齿条，所述齿条的一端与方块的一端固定连接。这样设计可以使齿条上下移动。

优选的，所述底板的顶部与外壳一的底部固定连接，所述外壳一的一端内壁与齿板的外壁间隙配合。底板对外壳一起到支撑作用。

优选的，所述方块的一端固定设置有横板，所述横板的底部与外壳二的顶部固定连接。方块移动时可以带动横板移动。

优选的，所述底板的上方设有驱动结构；

所述驱动结构包括电机、圆板、斜杆、直板、直块和滑杆一；

所述电机的底部与底板的顶部固定连接，所述电机的前方设有圆板，所述圆板的后端与电机的输出端固定连接，所述圆板的前方设有斜杆，所述斜杆的前端面下方通过销轴与圆板的前端面转动连接，所述斜杆的上方设有直板，所述直板的前端面下方通过销轴与斜杆的前端面上方转动连接，所述直板的一侧设有滑杆一，所述滑杆一的一端与竖板的一侧上方固定连接，所述滑杆一的外壁与直板的一侧内壁滑动卡接，所述直板的上方设有直块，所述直块的底部与直板的顶部固定连接，所述直块的外壁与齿板的一侧通槽内壁滑动卡接。这样设计可以使直板上下移动。

优选的，所述电机的输出轴与圆板为垂直设置。电机可以带动圆板转动。

优选的，所述直板与滑杆一构成滑动结构。直板受力时可以在滑杆一的外壁滑动。

优选的，所述横板的下方设有固定结构；

所述固定结构包括夹板、弹簧、斜块、直杆、横块、滑杆二、滑块和螺纹杆；