[发明专利]一种碳纤维复合材料预制体自动化成型分度装置有效

专利信息
申请号: 202111091315.8 申请日: 2021-09-17
公开(公告)号: CN113846417B 公开(公告)日: 2023-04-14
发明(设计)人: 董九志;张祎;陈云军;刘苏骅;张兆甫;蒋蕾 申请(专利权)人: 天津工业大学
主分类号: D04C3/48 分类号: D04C3/48
代理公司: 天津展誉专利代理有限公司 12221 代理人: 郑晓晨
地址: 300000 *** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 碳纤维 复合材料 预制 自动化 成型 分度 装置
【说明书】:

发明公开了一种碳纤维复合材料预制体自动化成型分度装置,属于碳纤维立体织物成型设备技术领域,包括分度工作台,分度工作台包括吸盘、分度转盘和槽型光电传感器遮挡板,吸盘和槽型光电传感器遮挡板分别沿圆周方向均匀安装于分度转盘下侧,分度转盘分别与转轴和分度大齿轮相连,该分度大齿轮与小齿轮啮合设置;分度工作台固定板上安装有限位环和电磁铁,限位环外延安装有槽型光电传感器,槽型光电传感器与槽型光电传感器遮挡板配合设置,为避免齿轮传动回程间隙,每次完成分度后分度工作台通过吸盘与电磁铁相吸,确保分度工作台固定不动。本发明结构简单,经济实用,能够满足预制体自动化成型分度的工作,提高预制体成型设备的自动化程度。

技术领域

本发明属于碳纤维立体织物成型设备技术领域,具体涉及一种碳纤维复合材料预制体自动化成型分度装置。

背景技术

碳/碳复合材料是近二十年来发展起来的一种结构性材料,其三维织物经过后期的固化处理做成的构件结构性能优越,显著改善了复合材料多方面的力学性能,目前主要用于航空、航天、汽车、医疗等新技术领域。长期以来三维织物都采用人工编织方式进行,使得三维织物的成型效率低、人工劳动强度大、产品的一致性差,随着科学技术的进步,机械自动化已经得到普遍应用。三维整体编织预制体的纤维增强结构在空间上呈网状结构,具有良好的各向同性,抗剪切抗分层能力及抗烧蚀性能,具有优良的可设计性。但是三维整体编织预制体需要良好的各向同性,为了保证编织过程的连续性,需要在主体编织机构以外附加一些附属设备,协助整个编织过程的连续进行。

因此,急需发明一种碳纤维复合材料预制体自动化成型分度装置,主要用于避免分度装置的齿轮传动回程间隙,通过设计一套系统,避免人工干预,既提高整机工作流畅性,又减少了人力成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种碳纤维复合材料预制体自动化成型分度装置,其用于在进行碳纤维立体织物的编织工作中完成对编织工作进行精密分度的过程,从而使编织机在工作中避免分度装置的齿轮传动回程间隙,提高整机工作流畅性,提高整机自动化程度。

为解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:一种碳纤维复合材料预制体自动化成型分度装置,包括分度工作台,所述分度工作台包括吸盘、分度转盘和槽型光电传感器遮挡板,所述吸盘和槽型光电传感器遮挡板分别沿圆周方向均匀安装于分度转盘下侧,所述分度转盘分别与转轴和分度大齿轮相连,保证分度工作台、转轴与分度大齿轮同时转动,所述分度大齿轮与转轴同心安装于分度转盘固定板底部,该分度大齿轮与小齿轮啮合设置,所述小齿轮通过伺服电机驱动旋转,所述转轴底部安装于分度工作台固定板中心处;所述分度工作台固定板上安装有限位环和电磁铁,该分度工作台通过吸盘与电磁铁相吸,控制分度工作台停止转动;所述限位环将小齿轮与分度大齿轮包围限位,该限位环外延安装有槽型光电传感器,所述槽型光电传感器与槽型光电传感器遮挡板配合设置。

优选地,所述吸盘设置有六个,相邻两个吸盘夹角为60°;所述槽型光电传感器遮挡板设置有三个,相邻两个槽型光电传感器遮挡板夹角为120°;所述电磁铁以转轴为圆心对称固定于分度工作台固定板上。

优选地,所述吸盘为铁吸盘。

优选地,所述转轴与分度工作台之间安装有轴承组件,所述轴承组件包括推力轴承和转轴轴承座,所述转轴通过推力轴承与分度工作台固定板上的转轴轴承座相连。

优选地,所述分度工作台通过定位销分别与转轴和分度大齿轮相连,保证分度工作台、转轴和分度大齿轮同时转动。

优选地,所述定位销为模具定位销。

由于采用上述技术方案,本发明结构简单,经济实用,用于在进行碳纤维立体织物的编织工作中完成对编织工作进行精密分度的过程,从而使编织机在工作中避免分度装置的齿轮传动回程间隙,提高整机工作流畅性,提高整机自动化程度,实用性强,便于推广使用。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明,在附图中:

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