[发明专利]一种用于拉丝机模套收集分拣系统

权利要求书

1.一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：包括机架(7)，所述机架(7)的一侧设置有振动盘(2)，所述振动盘(2)的出料端与环形分拣机构(3)的进料端相连，所述环形分拣机构(3)的出料端与缓存机构(5)的进料端相连，所述机架(7)上设置有桁架搬运机构(4)，所述桁架搬运机构(4)位于环形分拣机构(3)的出料端和缓存机构(5)的进料端之间，使桁架搬运机构(4)将产品从环形分拣机构(3)的出料端搬送至缓存机构(5)的进料端，位于振动盘(2)的另一侧设置有提升翻料机构(1)，所述提升翻料机构(1)的出料端通过料斗(6)连接至振动盘(2)的进料端；

所述提升翻斗机构(1)包括提升底座(11)，所述提升底座(11)的一侧设置竖直的框架(12)，所述框架(12)的内侧上设置有滑槽，所述滑槽由直线滑槽(13)和弧形滑槽(14)构成，所述弧形滑槽(14)位于直线滑槽(13)的上方，且弧形滑槽(14)还设置在框架(12)的顶端，所述滑槽上设置有移动小车(15)，所述移动小车(15)与设置在提升底座(11)的另一侧的驱动电机(16)相驱动连接，所述移动小车(15)的上端设置有转轴，所述转轴与升降翻转载货台(17)的一端相转动连接，所述升降翻转载货台(17)的另一端设置有沿滑槽滑动的导向轮(18)，所述导向轮(18)位于转轴的上方设置，导向轮(18)沿弧形滑槽延伸至末端后，在移动小车的推动下，升降翻转载货台(17)以转轴为中心将升降翻转载货台(17)翻转设置；

所述振动盘(2)的出料端处设置有扫描仪；

所述环形分拣机构(3)包括环形移动组件(31)、滑槽组件(32)以及回收传送组件(33)，所述环形移动组件(31)的出料端开设有若干等距间隔分布的出料窗口(34)，所述环形移动组件(31)内设置有若干拨杆组件(35)，每一个所述拨杆组件(35)与每一个出料窗口(34)呈一一对应设置，倾斜设置的所述滑槽组件(32)的进料端与出料窗口(34)相连，所述滑槽组件(32)上设置有若干个滑槽(36)，每一所述滑槽(36)与每一个出料窗口(34)呈一一相对应，其中一滑槽(36)的出料端与回收传送组件(33)的进料端相连，所述回收传送组件(33)的出料端连通至振动盘(2)内；

所述桁架搬运机构(4)包括桁架(41)，所述桁架(41)上设置有X轴滑动组件(42)，所述X轴滑动组件(42)上设置有Y轴滑动组件(43)，所述Y轴滑动组件(43)上设置有Z轴滑动组件(44)，所述Z轴滑动组件(44)上设置有抓取组件(45)。

2.根据权利要求1所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述升降翻转载货台(17)包括升降翻转框架(171)，所述升降翻转框架(171)的一侧通过轴套连接在转轴上，所述升降翻转框架(171)的另一侧连接至导向轮上，所述升降翻转框架(171)内设置有一侧进料的产品放置槽(172)，所述产品放置槽(172)内设置有传输滚筒(173)，在产品放置槽(172)内设置有导向滑条(174)，其位于传输滚筒(173)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述产品放置槽(172)的顶面上设置有翻转挡块(175)。

4.根据权利要求1所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述提升底座(11)上设置有缓冲顶柱，所述缓冲顶柱位于升降翻转载货台(17)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述环形移动组件(31)包括环形底板(331)，外环形护板(332)和内环形护板(333)设置在所述环形底板(331)上且将环形底板(331)分隔成一环形道，所述环形道内设置有链板(334)，所述链板(334)通过驱动电机(335)、链轮以及从动轮使链板(334)沿着环形道移动设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述滑槽(36)的出料端设置有缓冲扣。