[发明专利]一种贴袋机供料机械手

说明书

本发明公开了一种贴袋机供料机械手，包括基座，基座外周上固定设有基台，基座内开设有升降腔，升降腔内滑动设有升降块，升降块顶面上固定式设有升降杆，升降杆外周上固定设有支撑盘，支撑盘顶面上转动设有转盘，转盘顶面上固定设有限制轴，限制轴外周上滑动设有滑动板，滑动板顶面上开设有两个左右对称的滑动腔，两个滑动腔内均滑动设有滑动杆，两个滑动杆底端均固定设有供料杆，本发明通过安装有缝纫块，能够自动快速的将裤料和袋料缝纫在一起，而且本发明能够通过安装有吸盘以及滑动的供料板，不仅能够将裤料放置于工作台上，还能够将袋料放置于裤料上，完全去除了人工的操作步骤，提升了贴袋机的自动化程度。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种贴袋机供料机械手。

背景技术

贴袋机主要应用于牛仔服及衬衫口袋的缝制作业，平针缝制和套结可以一次完成，适用于各种牛仔裤后口袋、衬衫口袋的缝合，以及服装加工中其他不规则形状部位的缝合，但是贴袋机在供料中通常都需要员工手动进行裤料和袋料的添加整理，因而自动化程度不高，加工操作麻烦，而且一台贴袋设备一次只能进行一件产品的生产加工，极大地降低了生产加工的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴袋机供料机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种贴袋机供料机械手，包括基座，所述基座外周上固定设有基台，所述基台顶面上转动设有两个左右对称的转动杆，两个所述转动杆相互远离的一面上转动设有转动轴，两个所述转动轴外周上均固定设有转动板，两个所述转动板内均滑动设有接料板，两个所述接料板分别前后贯穿同侧的所述转动板，所述基台后侧面上固定设有出料框，所述出料框后侧面上固定设有袋料框，所述基座内开设有升降腔，所述升降腔内滑动设有升降块，所述升降块顶面上固定式设有升降杆，所述升降杆上下贯穿所述升降腔顶壁，所述升降杆外周上固定设有支撑盘，所述支撑盘顶面上转动设有转盘，所述转盘顶面上固定设有限制轴，所述限制轴顶端固定设有限制盘，所述限制轴外周上滑动设有滑动板，所述滑动板顶面上开设有两个左右对称的滑动腔，两个所述滑动腔内均滑动设有滑动杆，两个所述滑动杆分别上下贯穿同侧的所述滑动腔，两个所述滑动杆底端均固定设有供料杆，两个所述供料杆底端上均固定设有供料板，两个所述供料板上均固定设有两个左右对称的取料杆，两个所述供料板底面上均开设有贴袋腔，两个所述贴袋腔内滑动设有贴袋杆，两个所述贴袋杆顶端均滑动插入同侧的所述供料杆内；

两个所述供料杆外周上均滑动设有缝纫机构，所述缝纫机构能够将两块布料缝纫在一起，两个所述缝纫机构均包括缝纫块，且两个所述缝纫块能够在同侧的所述供料杆外周上转动，两个所述缝纫块内均开设有调节腔，两个所述调节腔内均滑动设有调节块，且两个所述供料杆分别上下贯穿同侧的所述调节块，两个所述缝纫块底面上均固定设有缝纫杆，两个所述缝纫杆内均滑动设有向下延伸的缝纫针。

进一步的技术方案，两个所述调节块内均转动设有两个左右对称的调节轴，四个所述调节轴外周上均固定设有调节齿轮，四个调节齿轮分别与同侧的所述供料杆外周面啮合，两个所述调节块内均固定设有两个左右对称的调节电机，四个所述调节电机分别与同侧的所述调节轴动力连接，两个所述调节腔顶面上均开设有环腔，两个所述调节块顶面内均固定设有环腔电机，两个所述环腔电机顶面上均动力连接有环腔轴，两个所述环腔轴外周上均固定设有环腔齿轮，两个所述环腔齿轮分别与同侧的所述环腔内壁啮合，开启所述调节电机，使所述调节齿轮转动，则使所述调节块和所述缝纫块上下滑动，开启所述环腔电机，使所述环腔齿轮转动，则能够使所述缝纫块转动，从而使所述缝纫针转动。

进一步的技术方案，两个所述供料板顶面上均开设有缝纫腔，两个所述缝纫块分别能够滑入同侧的所述缝纫腔内，两个缝纫腔底壁上均开设有针腔，两个所述缝纫杆分别能够滑入同侧的所述针腔内，当所述缝纫块向下滑动时，则所述缝纫块能够滑入所述缝纫腔内，则使所述缝纫杆滑入所述针腔，则能够使所述缝纫针底端从所述针腔内向下滑出。