[发明专利]一种喷流式莲藕收获机

权利要求书

1.一种喷流式莲藕收获机，其特征在于：

包括用于驱动所述喷流式莲藕收获机的行走模块(100)、用于收获莲藕的执行模块(200)、用于切割茎秆和清洗莲藕的除杂模块(300)、用于运输莲藕的输送模块(400)和用于莲藕收集的收集模块(500)；

所述执行模块(200)置于行走模块(100)上部，除杂模块(300)分两部分，分别置于执行模块(200)前端和行走模块(100)上部，输送模块(400)置于执行模块(200)后端，收集模块(500)置于输送模块(400)后端下部。

2.根据权利要求1所述的莲藕收获机，其特征在于：

所述执行模块(200)包括水泵(201)、吸水管(202)、过滤器(203)、主输水管(204)、分水器(205)、第一输水管(206)、水枪喷头(207)、水枪安装架(208)、丝杠升降台(209)、水枪角度限位槽(210)、水枪角度限位板(211)；

所述水泵(201)通过螺栓安装在行走模块(100)的底板中部，所述吸水管(202)与水泵(201)的进水口相连，所述过滤器(203)安装在吸水管(202)的另一端，所述主输水管(204)与水泵(201)的出水口相连，所述分水器(205)通过螺栓安装在行走模块(100)的平台前部，并与主输水管(204)另一端相连，所述第一输水管(206)与分水器(205)的第一出水口相连，所述水枪喷头(207)通过水枪安装架(208)安装在丝杠升降台(209)上，并与第一输水管(206)相连，所述丝杠升降台(209)通过螺栓安装在行走模块(100)上部，所述水枪角度限位槽(210)通过焊接安装在丝杠升降台(209)上，所述水枪角度限位板(211)通过螺栓安装在水枪角度限位槽(210)下部；

所述水枪角度限位槽(210)的数量为2个，所述水枪角度限位槽(210)上下对应安装在丝杠升降台(209)上，所述水枪角度限位板(211)的数量为4个，所述水枪角度限位板(211)分为两组，每组两个，通过螺栓分别横向安装在水枪角度限位槽(210)上，通过调节水枪角度限位板(211)的位置，可以使得水枪喷头(207)的喷射角度发生改变，以便调整到合适的喷射角度。

3.根据权利要求2所述的莲藕收获机，其特征在于：

所述除杂模块(300)包括除杂模块安装架(301)、摆动臂(302)、扇形内齿轮(303)、导轨(304)、滑块(305)、摆动电机(306)、刀具电机(307)、刀具(308)、摆动臂梳条(309)、第二输水管(310)、水阀(311)、清洗喷头(312)；

所述除杂模块安装架(301)通过焊接安装在行走模块(100)的底板上部，所述摆动臂(302)通过销轴铰接在除杂模块安装架(301)前部水平支架上，所述扇形内齿轮(303)通过焊接安装在除杂模块安装架(301)前部，所述导轨(304)安装在扇形内齿轮(303)内侧，所述滑块(305)和导轨(304)滑动连接，所述摆动电机(306)通过螺栓安装在滑块(305)上，所述摆动电机(306)输出轴通过一小齿轮与扇形内齿轮(303)相配合，所述摆动电机(306)通过驱动小齿轮可使滑块(305)相对导轨(304)滑动，所述刀具电机(307)通过螺栓与滑块(305)相连，所述刀具(308)安装在刀具电机(307)前端，所述摆动臂梳条(309)通过焊接安装在摆动臂(302)中后部，所述第二输水管(310)与分水器(205)的第二出水口相连，所述水阀(311)通过螺栓安装在除杂模块安装架(301)上部水平支架上，并连接第二输水管(310)和清洗喷头(312)，所述清洗喷头(312)通过螺栓安装在除杂模块安装架(301)上部水平支架上；

所述摆动臂梳条(309)的数量为9个，所述摆动臂梳条(309)分别前后对应焊接安装在摆动臂(302)中后部。