[发明专利]一种打钉枪的复位控制装置

权利要求书

1.一种打钉枪的复位控制装置，打钉枪包括壳体（1）和设置在壳体（1）上的第一气缸（2），且所述第一气缸一端密封连通有第二气缸，所述第二气缸上设有用于打钉的第二活塞，在第一气缸（2）内设有在第一位置和第二位置之间移动的第一活塞（4），第一活塞（4）从第一位置移动到第二位置再从第二位置移动到第一位置为一次打钉过程，所述复位控制装置包括检测第一活塞（4）位于第一位置的第一传感器（6a）和检测第一活塞（4）位于第二位置的第二传感器（6b），所述第一活塞（4）在电机（7）的驱动下在第一位置和第二位置之间往复移动，所述第一传感器（6a）、第二传感器（6b）和电机（7）均与控制器（6）相连接，所述打钉枪还包括和控制器（6）连接的打钉开关，其特征在于，当在一次射钉过程的开始中，所述控制器（6）用于读取所述第一传感器（6a）检测第一活塞（4）位于第一位置的初始射钉状态信号，在打钉开关（11）按下接通后所述的控制器读取初始设定信号，且在所述控制器（6）读取到初始射钉状态信号时控制所述电机正转完成一次射钉过程，在所述控制器（6）未读取到初始射钉状态信号时，所述控制器（6）控制电机（7）反转使所述第一活塞（4）向第一位置移动并进行初始射钉状态信号读取，直至读取初始射钉状态信号后并控制所述电机正转完成一次射钉过程。

2.根据权利要求1所述的复位控制装置，其特征在于，以预定的一次射钉时间读取一次，预定的一次射钉时间为0.2-0.5秒。

3.根据权利要求2所述的复位控制装置，其特征在于，在连续射钉过程中，所述控制器（6）交替读取第一传感器（6a）的检测信号和第二传感器（6b）的检测信号，并在预定的一次射钉时间内没有读取到第一传感器（6a）的检测信号或者第二传感器（6b）的检测信号时，所述控制器（6）控制电机（7）反转使所述第一活塞（4）向第一位置移动并进行初始射钉状态信号读取。

4.根据权利要求2或3所述的复位控制装置，其特征在于，所述电机（7）和曲柄连杆机构（9）连接，所述曲柄连杆机构和第一活塞（4）连接并且推动第一活塞（4）做往复运动，用于驱动撞针的锁定装置（10）的曲柄连杆机构（9）位于撞针的锁定装置（10）的下方。

5.根据权利要求4所述的复位控制装置，其特征在于，所述打钉枪还包括钉盒（12）和与钉盒（12）滑动连接的支撑条（13），所述钉盒（12）包括钉嘴（12a）和滑架（12b），所述支撑条（13）包括第一滑槽（13a）和第二滑槽（13b），所述第一滑槽（13a）滑动连接在钉嘴（12a）上且位于钉嘴（12a）的下方，所述第二滑槽（13b）滑动连接在滑架（12b）上，所述支撑条（13）还包括接触头（13c），所述接触头（13c）位于钉嘴（12a）下方且与第一滑槽（13a）的槽底连接。

6.根据权利要求5所述的复位控制装置，其特征在于，所述支撑条（13）和连接条（14）通过螺钉固定，所述连接条（14）包括和第一弹簧（14c）抵靠的抵靠杆（14a），所述第一弹簧（14c）抵靠在壳体（1）上，所述连接条（14）还包括插入旋转部（15）的活动杆（14b）。

7.根据权利要求6所述的复位控制装置，其特征在于，所述旋转部（15）包括中空的螺纹柱（15a）和转台（15b），所述活动杆（14b）插入螺纹柱（15a）的一端，所述转台（15b）外套设有包括定位孔（15c1）的转盘（15c），所述定位孔（15c1）放置有可活动的钢珠（19），所述钢珠（19）抵靠在第二弹簧（18）的一端，所述第二弹簧（18）的另一端抵靠在壳体（1）上。