[发明专利]一种新型SLED检测包装机

权利要求书

1.一种新型SLED检测包装机，其特征在于，包括机体(1)以及设置于所述机体(1)的第一转盘装置(2)、第二转盘装置(3)、第一检测装置(4)、第二检测装置(5)、第三检测装置(6)、第一吸料输送装置(7)、第二吸料输送装置(8)和载带包装装置(9)；

所述第一转盘装置(2)包括第一转动盘(21)以及设置于第一转动盘(21)的若干个第一定位治具(22)，所述第一定位治具(22)用于放置承载有SLED工件(100)的料盘(20)；

所述第二转盘装置(3)设置于所述第一转盘装置(2)的后方，所述第二转动盘(31)装置包括第二转动盘(31)以及沿所述第二转动盘(31)的中心圆周阵列设置于第二转动盘(31)边缘的多个第二定位治具(32)；

所述第一检测装置(4)设置于所述第一转动盘(21)上最靠近第二转动盘(31)的料盘(20)的上方，配置为对该料盘(20)内的SLED工件(100)的正反方向进行识别；

所述第一吸料输送装置(7)架设于所述第一转动盘(21)的外周，配置为吸取所述料盘(20)内的SLED工件(100)并运输至所述第二定位治具(32)内；

所述第二检测装置(5)、第三检测装置(6)和第二吸料输送装置(8)沿所述第二转动盘(31)的顺时针转动方向依次设置于所述第二转动盘(31)的外周；

所述第二检测装置(5)配置为对第二定位治具(32)内的SLED工件(100)进行参数检测；

所述第三检测装置(6)配置为对第二定位治具(32)内的SLED工件(100)进行外观检测；

所述第二吸料输送装置(8)配置为吸取所述第二定位治具(32)内的SLED工件(100)并运输至载带包装装置(9)；

所述载带包装装置(9)设置于所述第一转盘装置(2)、第二转盘装置(3)的一侧且包装载带的输送方向与所述第一转盘装置(2)、第二转盘装置(3)之间的连接线相平行，配置为对第二吸料输送装置(8)输出的SLED工件(100)进行包装。

2.根据权利要求1所述的新型SLED检测包装机，其特征在于，所述第一吸料输送装置(7)包括吸料机构(71)和多轴驱动机构(72)，所述多轴驱动机构(72)安装于机体(1)，所述吸料机构(71)安装于多轴驱动机构(72)；

所述吸料机构(71)包括第一安装架(711)以及安装于所述第一安装架(711)上的多个与所述SLED工件(100)相配合的吸料组件(712)；

所述多轴驱动机构(72)包括X轴驱动组件(721)和Y轴驱动组件(722)，所述X轴驱动组件(721)安装于机体(1)，所述Y轴驱动组件(722)滑动设置在所述X轴驱动组件(721)上，通过X轴驱动组件(721)的驱动在X轴方向移动，所述吸料机构(71)通过第一安装架(711)滑动安装在所述Y轴驱动组件(722)上，通过所述Y轴驱动组件(722)的驱动在Y轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的新型SLED检测包装机，其特征在于，所述第一检测装置(4)包括第二安装架(42)和第一检测机构(41)，所述第二安装架(42)安装于机体(1)，所述第一检测机构(41)安装于第二安装架(42)且位于所述第一转动盘(21)上最靠近第二转动盘(31)的料盘(20)的上方，所述第一检测机构(41)为CCD视觉检测模组。

4.根据权利要求1所述的新型SLED检测包装机，其特征在于，所述第二检测装置(5)包括单轴驱动组件(52)和第二检测机构(51)，所述单轴驱动组件(52)安装于机体(1)，所述第二检测机构(51)安装于单轴驱动组件(52)且位于所述第二定位治具(32)的上方，所述第二检测机构(51)为激光检测模组。

5.根据权利要求1所述的新型SLED检测包装机，其特征在于，所述第三检测装置(6)包括沿所述第二转动盘(31)的顺时针转动方向依次设置的第三检测机构(61)和第四检测机构(62)，所述第三检测机构(61)为CCD视觉检测模组且用于从下向上对所述第二定位治具(32)内的SLED工件(100)进行检测，所述第四检测机构(62)为CCD视觉检测模组且用于从上向下对所述第二定位治具(32)内的SLED工件(100)进行检测。