[发明专利]一种四面刨开槽机压脚避障方法

说明书

本发明公开了一种四面刨开槽机压脚避障方法。该方法包括以下步骤：1)预设各压脚的前侧与后侧相对床身X方向坐标；2)获取各槽坑位置的X方向坐标；3)依次判断各槽坑位置的X方向坐标是否分别在与其相邻的两个压脚的相对侧的X方向坐标区间内；4)根据判断结果移动液压压脚进行避障；5)得到新的坐标区间值，重复步骤3)至步骤4)直到完成所有避障。本发明中的四面刨开槽机压脚避障方法能够提升移动压脚灵活性，避开需要开槽的槽坑位置，在满足所有槽坑位置需求的基础上，尽可能少的移动液压压脚，从而节省了人力、物力和时间，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及开槽机领域，特别涉及一种四面刨开槽机压脚避障方法。

背景技术

开槽机是一种常用的数控加工设备，而传统的卧式开槽机一般只能在一个方向进行往复开槽动作。比如，如果工件需要在X方向和Y方向两个成90°的方向分别开槽，则正常操作流程是，在Y方向开完槽之后，需要操作人员先将多个液压压脚打开，然后将板材手动旋转90°之后再放置在床身上，对好原点位置，将液压压脚压下继续进行开槽动作，这样则会耗费大量人力、物力和时间，降低加工效率。

目前也出现有现四面刨设备，即在开槽刀头中增加旋转刀架，使得刀头可以实现90°旋转。但在实际加工生产中，经常会遇到槽坑位置与液压压脚相互干涉情况，因此通过电机驱动实现压脚左右移动，以避开干涉槽坑位置，而通过一台电机驱动实现全部压脚左右移动，往往会显得不够灵活，难以达到预期的目标。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种四面刨开槽机压脚避障方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种四面刨开槽机压脚避障方法，包括以下步骤：

1)预设各压脚的前侧与后侧相对床身X方向坐标；

2)获取各槽坑位置的X方向坐标；

3)依次判断各槽坑位置的X方向坐标是否分别在与其相邻的两个压脚的相对侧的X方向坐标区间内；

4)根据判断结果移动压脚进行避障；

5)得到新的坐标区间值，重复步骤3)至步骤4)直到完成所有避障。

本发明中的四面刨开槽机压脚避障方法能够提升移动压脚灵活性，避开需要开槽的槽坑位置，在满足所有槽坑位置需求的基础上，尽可能少的移动液压压脚，从而节省了人力、物力和时间，提高了开槽加工的效率。

在一些实施方式中，在步骤1)中，所预设的各X方向坐标包括床身两端X方向运动极限坐标。由此，两端的极限坐标分别为位于两侧的开槽区间的末端的坐标。

在一些实施方式中，在步骤3)中，如果槽坑位置的X方向坐标超过床身两端X方向运动极限坐标范围，则报错并进行检查。由此，理论上来说，槽坑位置的X方向坐标不会超过床身两端X方向运动极限坐标范围，否则就是程序本身有问题。

在一些实施方式中，在步骤4)中，如果各槽坑位置的X方向坐标分别在与其相邻的两个压脚的相对侧的X方向坐标区间内，则各压脚无需移动即可实现全部槽坑开槽。由此，设置槽坑开槽较为顺利的情况，其中不需要再移动避障。

在一些实施方式中，在步骤4)中，如果某些槽坑位置的X方向坐标不在与其相邻的两个压脚的相对侧的X方向坐标区间内，则其与某些压脚出现干涉现象，则移动压脚进行避障。由此，描述了判断需要进行避障的情况。

在一些实施方式中，移动压脚移动避障的距离区间从负向移动区间和正向移动区间中进行选择。由此，描述了移动液压压脚移动避障的距离区间种类。

在一些实施方式中，负向移动区间为各负向移动避障区间的交集，而负向移动避障区间为这些槽坑位置分别与这些压脚的前侧以及前一压脚的后侧的两个坐标的距离所构成的区间。由此，描述了负向移动区间的具体定义。