[发明专利]用于光学镜的自动组装装置

说明书

本发明涉及一种用于光学镜的自动组装装置，包括壳体上料组件，用于放置未组装光学镜的壳体；镜子上料组件，用于放置光学镜；点胶组件，用于对壳体上料组件上放置的壳体进行点胶；取镜子组件，用于将光学镜放置在点胶好的壳体内；UV固化组件，用于将放置好光学镜的壳体进行UV固定，本发明具有有效节约了人力资源的同时，提高了生产效率的效果。

技术领域

本发明涉及光学镜的组装的技术领域，具体涉及一种用于光学镜的自动组装装置。

背景技术

半导体激光器由于体积小、重量轻、转换效率高、使用寿命长等优点，在医疗、显示、泵浦、工业加工等领域有广泛的应用。近年来，随着半导体材料外延生长技术、半导体激光波导结构优化技术、腔面钝化技术、高稳定性封装技术、高效散热技术的飞速发展，特别是在直接半导体激光工业加工应用以及大功率光纤激光器抽运需求的推动下，具有高功率、高光束质量的半导体激光器飞速发展，为获得高质量、高性能的直接半导体激光加工设备以及高性能大功率光纤激光抽运源提供了光源基础。

在激光半导体行业中，壳体产品内部组装光学镜的流程如下，在壳体内部指定位置点胶，然后将光学镜放置于点胶位置，最后通过UV固化完成组装。现有生产工况中大都是采用人工来完成这样的组装工作，但此种工作劳动强度大，使用的UV紫外线对视力有较大伤害，且不易实现大规模生产。为实现大批量自动生产，有必要提供一种用于光学镜的自动组装装置。

发明内容

因此，本发明要解决人工组装工作劳动强度大，不易于大规模生产的技术问题，从而提供一种用于光学镜的自动组装装置。

一种用于光学镜的自动组装装置，包括：

壳体上料组件，用于放置未组装光学镜的壳体；

镜子上料组件，用于放置光学镜；

点胶组件，用于对壳体上料组件上放置的壳体进行点胶；

取镜子组件，用于将光学镜放置在点胶好的壳体内；

UV固化组件，用于将放置好光学镜的壳体进行UV固定。

进一步的，所述壳体上料组件包括底板、设置在底板上的马达和连接顶板，所述连接顶板上设置有多个用于固定壳体的壳体治具，所述马达驱动连接顶板水平转动，所述点胶组件、取镜子组件和UV固定组件依次设置在连接顶板周沿并且和壳体治具对应设置。

进一步的，所述镜子上料组件包括X轴模组和设置在X轴模组上的连接块，所述X轴模组驱动连接块沿X轴模组长度方向移动，所述连接块上设置有用于放置光学镜的镜子治具。

进一步的，所述X轴模组的数量为两个，每个所述X轴模组上均设有镜子治具，两个所述镜子治具分别放置A种镜子和B种镜子。

进一步的，所述点胶组件包括XYZ三轴模组和设置在XYZ三轴模组移动端上的气缸固定板，所述XYZ三轴模组驱动气缸固定板分别沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移，所述气缸固定板上设置有气缸组件和胶管，所述气缸组件驱动胶管朝向壳体治具方向移动。

进一步的，所述气缸组件包括设置在气缸固定板上的笔形气缸，所述笔形气缸的伸缩杆上设有连接板，所述连接板上设有胶管固定块，所述胶管设置在胶管固定块上。

进一步的，所述取镜子组件包括固定座，所述固定座上设置有4轴机械手，所述4轴机械手的移动端上设有吸头，所述吸头用于吸取光学镜。

进一步的，所述4轴机械手的移动端上还设置有识别固定件，所述识别固定件设置有第一相机光源组件，位于所述取镜子组件处的壳体治具的上方设置有第二相机光源组件，所述第二相机光源组件设置于所述壳体治具内的壳体光学镜上方。

进一步的，所述UV固化组件包括设置在固定座上的固定块，所述固定块上设置有移动气缸和UV固定灯，所述移动气缸驱动UV固定灯朝向壳体上料组件方向移动。