[发明专利]一种智能汽车通信方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种智能汽车通信方法，其特征在于，包括：

第一控制器通过通信网络接收第二控制器发射的源报文，其中，所述源报文包括连接标识和顺序标识，所述通信网络包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路与所述第二通信链路的连接方式不同，所述连接标识用于标识所述第一控制器接收的源报文对应的第二控制器，所述顺序标识用于标识所述第一控制器接收的源报文对应的顺序；

所述第一控制器根据所述源报文中的连接标识和顺序标识确定目标报文，其中，所述目标报文为所述第一通信链路或所述第二通信链路中传输的源报文。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一控制器通过通信网络接收所述第二控制器发射的源报文，包括：

所述第一控制器通过所述第一通信链路接收所述第二控制器发射的第一源报文；和/或，

所述第一控制器通过所述第二通信链路接收所述第二控制器发射的第二源报文；

所述第一控制器根据所述源报文中的连接标识和顺序标识确定目标报文，包括：

所述第一控制器确定通过所述第一通信链路接收的第一源报文或通过所述第二通信链路接收的第二源报文中的任意一条源报文为目标报文。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器根据所述源报文中的连接标识和顺序标识确定目标报文，包括：

所述第一控制器根据所述源报文的连接标识和顺序标识将所述源报文分配到接收缓冲区；

所述第一控制器根据所述接收缓冲区中所述源报文的顺序标识，将具有相同顺序标识的所述源报文分配到目标接收窗口；

所述第一控制器根据具有相同顺序标识的源报文分配到所述目标接收窗口的时间确定目标报文。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一控制器根据所述源报文的连接标识和顺序标识将所述源报文分配到接收缓冲区，包括：

所述第一控制器根据所述源报文的连接标识确定所述源报文对应的接收缓冲区；

所述第一控制器将具有相同连接标识的源报文按照顺序标识依次分配到与所述连接标识对应的接收缓冲区中的各个子接收缓冲区。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收缓冲区至少包括第一子接收缓冲区和第二子接收缓冲区，所述目标接收窗口至少包括第一子目标接收窗口；

所述第一控制器根据所述接收缓冲区中所述源报文的顺序标识，将具有相同顺序标识的所述源报文分配到目标接收窗口，包括：

所述第一控制器根据第一子接收缓冲区中所述源报文对应的顺序标识将所述源报文分配到第一子目标接收窗口；

在所述第一子接收缓冲区中所述源报文对应的顺序标识与所述第二子接收缓冲区中所述源报文对应的顺序标识相同时，所述第一控制器将所述第二子接收缓冲区中的所述源报文分配到第一子目标接收窗口。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标接收窗口还包括第二子目标接收窗口，所述方法还包括：

在所述第一子接收缓冲区中所述源报文对应的顺序标识与所述第二子接收缓冲区中所述源报文对应的顺序标识不同时，所述第一控制器将所述第二子接收缓冲区中的所述源报文分配到第二子目标接收窗口。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一控制器根据具有相同顺序标识的源报文分配所述目标接收窗口的时间确定目标标识，包括：

所述第一控制器根据具有相同顺序标识的源报文分配所述目标接收窗口的时间，控制所述目标接收窗口丢弃重复到达的源报文。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器包括应用层、适配层和网络层，所述方法还包括：

所述第一控制器的适配层为第一控制器的应用层提供网络收发应用程序编程接口。