[发明专利]一种光面大板的自动上料机构

说明书

本发明适用于板材上料机技术领域，提供了一种光面大板的自动上料机构，包括吸盘框架主体，用于安装固定其他设备附件；真空吸盘，用于贴附大板表面对其进行吸附固定；真空源装置，用于给所述真空吸盘提供真空吸力来吸附大板；吸盘缓冲装置，用于缓冲所述真空吸盘与待吸取大板表面接触的冲击，使所述真空吸盘与大板表面充分贴合；吸盘下位检测装置，用于当所述真空吸盘表面与大板表面充分贴合时，给PLC发出信号，控制所述真空吸盘整体上升；吸盘提升装置，用于当真空吸盘将大板表面吸住时，先将大板的一侧提起一定高度，去除相邻大板之间的吸附力，达到破坏光面板垛上大板之间的真空状态，从而实现将一块一块大板分离的目的。

技术领域

本发明属于板材上料机技术领域，尤其涉及一种光面大板的自动上料机构。

背景技术

在板材类的生产加工中，如辊涂、涂胶、砂光、锯切等，上料是生产常用的一种必要手段，运用范围广。光面大板在用设备自动上料时发现会出现一次提起多块大板，然后在设备运动过程中大板掉落砸坏设备或砸伤人员的情况。观察实际生产现场发现，车间会派一个工人在设备取料工位，当真空吸盘将一块大板取走之后工人立刻在待上料大板第一块和第二块之间塞入一块小木板，这样就再也没有出现真空吸盘一次提起多块大板的情况了。这种做法违背了设备替人的初衷，同时该工位处的人员容易被运动的真空吸盘撞伤，不符合安全生产的原则。

分析以上产生叠板现象原因，整垛的待上料大板因板材表面比较平整、光滑，长期在自身重力或外力的作用下，板材之间形成一个近似真空状态。当真空吸盘提起表面第一块的大板时，第二块甚至第三、四块大板因板材之间的近似真空状态在大气压的作用下形成一个整体，于是产生了叠板现象。生产现场工人采用垫入小木板的方法正是破坏了板材之间的近似真空状态，于是解决了叠板的问题。

发明内容

本发明提供一种光面大板的自动上料机构，旨在解决上述背景技术中关于叠板现象的问题。

本发明是这样实现的，一种光面大板的自动上料机构，包括

吸盘框架主体，用于安装固定其他设备附件；

真空吸盘，用于贴附大板表面对其进行吸附固定；

真空源装置，用于给所述真空吸盘提供真空吸力来吸附大板；

吸盘缓冲装置，用于缓冲所述真空吸盘与待吸取大板表面接触的冲击，使所述真空吸盘与大板表面充分贴合；

吸盘下位检测装置，用于当所述真空吸盘表面与大板表面充分贴合时，给PLC发出信号，控制所述真空吸盘整体上升；

吸盘提升装置，用于当真空吸盘将大板表面吸住时，先将大板的一侧提起一定高度，去除相邻大板之间的吸附力。

优选的，所述吸盘框架主体包括两个平行设置的第一工业用铝型材，两个所述第一工业用铝型材之间通过安装板以及螺栓连接，在两个所述第一工业用铝型材之间设置有竖直的方形空心型钢。

优选的，所述真空源装置包括真空风机和真空钢丝软管，所述真空钢丝软管分为一根主管和多根支管，每根支管的一端均连接在主管上，另一端连接一个对应的所述真空吸盘，其中所述真空风机还可以更换为高压风机。

优选的，所述真空吸盘由中空的工业铝型材加工而成下表面为敞口的槽状壳体，且在其下表面贴一层用于缓冲的海绵，所述真空吸盘上表面的一端连接有所述支管。

优选的，所述真空吸盘设置有多组，且相互之间平行设置，所述真空吸盘与所述吸盘框架主体上的所述第一工业用铝型材垂直设置。

优选的，所述吸盘缓冲装置和所述吸盘提升装置以及所述真空吸盘一一对应，且所述吸盘缓冲装置和所述吸盘提升装置位于所述真空吸盘上方，用于连接所述吸盘框架主体与所述真空吸盘。