[发明专利]一种基于EMPC的多VPP日前日内协调优化方法及装置

权利要求书

1.一种基于EMPC的多VPP日前日内协调优化方法，其特征在于，所述方法包括：

基于多个VPP构成电力系统，根据所述电力系统的运行约束条件确定日前优化和日内调度模型；

所述日前优化结合经济性和风电预测误差，优化所述电力系统的控制变量，利用优化后的控制变量生成日前调度计划；

日内调度根据所述日前调度计划，在所述电力系统内部进行实时反馈校正。

2.如权利要求1所述的基于EMPC的多VPP日前日内协调优化方法，其特征在于，所述电力系统运行的约束条件，包括各个VPP的功率平衡、燃气轮约束、可中断负荷约束和储能设备约束；

所述各个VPP的功率平衡，公式为：

其中，P_t,IL,i为t时段第i个VPP的可中断负荷；分别为储能设备的充放电功率；为t时段第i个VPP从大电网购入、出售功率；为t时段第i个VPP从其他VPP购入、出售功率。

3.如权利要求2所述的基于EMPC的多VPP日前日内协调优化方法，其特征在于，所述燃气轮的约束，公式为：

其中，分别为燃气轮机功率上升、下降的爬坡率。

4.如权利要求2所述的基于EMPC的多VPP日前日内协调优化方法，

其特征在于，所述可中断负荷约束为：

其中，为可中断负荷最大调用率；

所述储能设备约束为：

其中，为t时段第i个VPP储能设备最大充放电功率；为0-1变量，表征储能设备的充放电状态；为荷电状态的上下限；SOC_0,ES,i、SOC_24.ES,i为储能设备一天中的起始、结束值。

5.如权利要求1所述的基于EMPC的多VPP日前日内协调优化方法，其特征在于，所述日前优化，根据电力系统当前状态，预测电力系统未来时段的运行状态，并根据多VPP预测运行状态结合经济性生成任务决策。

6.如权利要求5所述的基于EMPC的多VPP日前日内协调优化方法，其特征在于，所述日前优化根据风电预测误差改变预测域长度，优化任务决策，生成日前调度计划。

7.如权利要求1所述的基于EMPC的多VPP日前日内协调优化方法，其特征在于，所述日内调度根据日前调度计划，在电力系统内部进行实时反馈校正，包括：

日内调度根据所述日前调度计划，在电力系统内部调整包括燃气轮机、储能设备、各个VPP之间交互功率、VPP与大电网间联络线交互功率等在内的控制变量。

8.如权利要求1所述的多VPP日前日内协调优化方法，其特征在于，所述日内调度，将日前优化阶段的执行间隔ΔT，等分为m个时间间隔Δt，结合每个时间间隔Δt的风电预测值弥补日前调度计划的偏差值，并确保每个时间间隔Δt运行费用最小。

9.如权利要求1所述的基于EMPC的多VPP日前日内协调优化方法，其特征在于，所述日内调整目标函数如下：

式中：ω_ES、ω_GT、ω_e、ω_m分别为储能设备功率、燃气轮机功率、与大电网交互功率、与其它VPP交互功率的调整惩罚成本系数；ΔP_t,ES,i、ΔP_t,GT,i、ΔP_t,e,i、ΔP_t,m,i分别为储能设备功率、燃气轮机功率、与大电网交互功率、与其它VPP交互功率的调整值。

10.一种基于EMPC的多VPP日前日内协调优化装置，其特征在于，所述装置包括：

优化模型设置模块：用于根据电力系统控制变量的约束条件确定日前日内协调优化模型；

日前优化模块：用于结合经济性和风电误差优化电力系统的控制变量，利用优化后的控制变量生成日前调度计划；

日内调度模块：用于根据日前调度计划结合风电预测值和经济性，在电力系统内部进行实时反馈校正。