[发明专利]一种用于集箱焊接的自动焊接系统

说明书

本发明公开了一种用于集箱焊接的自动焊接系统，包括支撑组件，所述支撑组件的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有安装板。本发明通过设置步进电机、横板、安装架、焊枪、伺服电机、安装板、螺杆、左夹持组件、液压缸、总套筒、支套筒、右夹持组件、竖板、驱动电机、转盘、定位板、角度传感器、凸块、测距传感器、螺块、丝杆和丝块配合使用，具有稳定夹持、转动调角和适用范围广的优点，解决了现有的自动焊接系统在满足稳定夹持的同时，无法进行调角操作，不能对不同位置的下级管进行焊接处理，且无法满足不同规格的下级管焊接安装，适用范围一般，无法满足使用者加工需求的问题。

技术领域

本发明涉及集箱加工技术领域，具体为一种用于集箱焊接的自动焊接系统。

背景技术

为了提高锅炉效率，筒式锅炉逐渐发展为管式锅炉，以增加传热面积，锅水由锅筒经下降管流入下面的箱体中，由箱体分配给各管束，这些管束中的水不断吸收热能，汇集到上面的箱体中再流回锅筒内，把上、下的箱体称为集箱或者联箱，集箱(又称联箱)，是锅炉的重要组成部分，分为上集箱和下集箱，集箱是锅炉工质混合、保证工质均匀加热的管件，集箱可以让各个管子里面的工质在这里汇合，再分配到下一级各根管子里去，这样可以减少热偏差，使得工质的吸热、流动、锅炉的冷却、锅炉热效率都得到优化提高；另外，锅炉上、中、下部分各段管子的规格大小、管子数量以及布置方式都不同，集箱就负责连接各段，保证工质的流通顺畅。

在集箱加工过程中，往往会使用到自动焊接系统将下级管焊接安装在上级管上，而现有的自动焊接系统在满足稳定夹持的同时，无法进行调角操作，不能对不同位置的下级管进行焊接处理，且无法满足不同规格的下级管焊接安装，适用范围一般，无法满足使用者加工需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于集箱焊接的自动焊接系统，具备稳定夹持、转动调角和适用范围广的优点，解决了现有的自动焊接系统在满足稳定夹持的同时，无法进行调角操作，不能对不同位置的下级管进行焊接处理，且无法满足不同规格的下级管焊接安装，适用范围一般，无法满足使用者加工需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于集箱焊接的自动焊接系统，包括支撑组件，所述支撑组件的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板的背表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端且位于安装板的内腔固定连接有螺杆，所述螺杆表面的中心处螺纹套设有螺块，所述安装板内腔前侧的顶部固定连接有测距传感器，所述螺块的顶部固定连接有横板，所述横板的底部固定安装有安装架，所述安装架顶部的中心处固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿安装架并固定连接有转盘，所述转盘底部的前侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔活动安装有丝杆，所述丝杆表面的前侧螺纹套设有丝块，所述丝块的底部固定连接有焊枪，所述支撑组件正表面两侧的底部均固定安装有液压缸，所述支撑组件正表面的左侧安装有左夹持组件，所述支撑组件正表面的右侧安装有右夹持组件，所述右夹持组件的右侧设置有定位板，所述定位板的表面贯穿设置有竖板，所述定位板右侧的表面螺纹安装有与竖板配合使用的抵紧螺栓，所述竖板右侧的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端且位于竖板的左侧套设安装有角度传感器，所述驱动电机的输出端固定连接有凸块，所述左夹持组件与右夹持组件相对的一侧贯穿设置有总套筒，所述总套筒的表面连通有支套筒。

优选的，所述安装板内腔的前侧固定安装有与螺杆配合使用的轴承座，所述螺块的表面与安装板的内壁滑动接触。

优选的，所述安装架的表面贯穿设置有安装螺栓，所述安装螺栓的表面贯穿安装架并与横板螺纹连接，所述横板的底部开设有与安装螺栓配合使用的螺孔，螺孔的数量为若干个。

优选的，所述步进电机的工作角度为一百九十度，所述丝块的表面与凹槽的内壁滑动接触，所述总套筒的右侧开设有与凸块配合使用的卡槽。

优选的，所述支撑组件表面的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部与液压缸的顶部固定连接，所述液压缸的输出端贯穿固定板，两个固定板相对的一侧固定连接有加强杆。