[发明专利]立式腰椎间盘突出治疗装置

权利要求书

1.立式腰椎间盘突出治疗装置，包括带有操作面板的控制器和底盘(10)，于底盘(10)上竖直固定有立柱(20)，于立柱(20)上设有能够环向抱住患者的胸部、并向上牵引的牵拉机构(30)，以及能够环向抱住患者的髋部、并于水平面内扭转的扭转机构(40)，所述牵拉机构(30)和扭转机构(40)与控制器的控制输出端相连；其特征在于，

于底盘(10)上设有能够扭转的踩踏区(60)；

于立柱(20)上还设有对患者背部进行按摩的按摩机构(50)；其中，所述按摩机构(50)包括：

中滑座(501)，能够上下滑动并锁定的设于立柱(20)上；

按摩器(502)，位于中滑座(501)的前侧，具有多个按摩头；及

伸缩组件，位于中滑座(501)与按摩器(502)之间，所述伸缩组件包括两个分别与中滑座(501)和按摩器(502)固定的半壳体(503)、及置于两半壳体(503)之间的连杆(505)组，两所述半壳体(503)间具有被压缩的空间，于半壳体(503)上设有一根竖直的、可横向移动的或是水平的、能够上下移动的活动杆(504)，其中一根活动杆(504)连接有驱动其横向移动的驱动部，所述连杆(505)组包括至少两根连杆(505)，两根连杆(505)交叉且与交叉点转动连接，每根连杆(505)的一端可转动的固定于对应的半壳体(503)上，另一端可转动的固定于对应的活动杆(504)上；

所述踩踏区(60)和按摩机构(50)与控制器的控制输出端相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动部包括：

伸缩电机(506)；

螺杆(507)，同轴的固定于伸缩电机(506)的输出轴上；及

螺套(508)，螺纹连接于螺杆(507)上，并与一根活动杆(504)固定。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两所述半壳体(503)间固定有风琴护罩(509)。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述立柱(20)的背面竖直固定有齿条(201)，

所述牵拉机构(30)可升降并能够锁定的设于立柱(20)上，括上滑座(301)，所述上滑座(301)上固定有第一升降电机(302)，所述第一升降电机(302)的电机轴上固定有与齿条(201)相啮合的第一升降齿轮(303)；

所述中滑座(501)上固定有第二升降电机(509)，所述第二升降电机(509)的电机轴上固定有与齿条(201)相啮合的第二升降齿轮(510)；

所述扭转机构(40)可升降并能够锁定的设于立柱(20)上，包括下滑座(401)，所述下滑座(401)上固定有第三升降电机(402)，所述第三升降电机(402)的电机轴上固定有与齿条(201)相啮合的第三升降齿轮(403)。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述齿条(201)的上下两端均设有定位传感器(702)，中滑座(501)与下滑座(401)之间、中滑座(501)与上滑座(301)间均设有用于检测相邻两滑座间距离的防撞传感器(701)，所述定位传感器(702)和防撞传感器(701)均与控制器的信号输入端相连。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述踩踏区(60)包括固定于底板底部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴向上并固定有小齿轮(601)，于底盘(10)内可旋转的嵌有大齿圈(602)，所述大齿圈(602)与小齿轮(601)啮合传动，于大齿圈(602)上固定有水平的踩踏板(603)。