[发明专利]一种冷冻菜肴制品自动包装机

权利要求书

1.一种冷冻菜肴制品自动包装机，包括捡拾上料机构(1)、第一传送带(2)、堆料机构(3)、第二传送带(4)、自动封袋机(5)、第三传送带(6)、自动封箱机(7)，所述堆料机构(3)包括输料通道(8)和夹持组件，所述夹持组件设于所述第二传送带(4)上且用于夹持从所述输料通道(8)内出来的小袋食品，其特征在于，所述捡拾上料机构(1)包括：

底板(9)，一端端部位于所述第一传送带(2)的下方；

滑杆(10)，滑动设于所述底板(9)上，且运动轨迹为两条相互垂直的直线，且任意一条所述直线位于水平方向；

驱动件，设于所述底板(9)上且用于驱动所述滑杆(10)往复滑动；

吸盘(11)，为两个且沿所述滑杆(10)的长度方向同步移动，所述吸盘(11)借助所述滑杆(10)将位于所述底板(9)上的小袋食品放置到所述第一传送带(2)上；

探测件，具有伸缩杆(12)和压力传感器(13)，所述伸缩杆(12)位于两个所述吸盘(11)中间且与所述吸盘(11)保持同步移动，所述压力传感器(13)设于所述伸缩管的端部且用于抵触外物并发出信号；

动力组件，电连接所述压力传感器(13)且用于控制所述吸盘(11)的吸合和松开。

2.根据权利要求1所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述驱动件包括：

支板(14)，设于所述底板(9)上且开设有L型的滑孔；

第一滑块(15)，滑动设于所述支板(14)上且具有斜孔，所述斜孔的轴线与任意一条所述直线呈锐角设置；

连杆(16)，一端与所述第一滑块(15)铰接；

曲柄(17)，一端与所述连杆(16)铰接且铰接点绕另一端全周转动；

转轴(18)，设于所述底板(9)上且具有主动的动力，所述转轴(18)与所述曲柄(17)固定连接；

其中，所述滑杆(10)的端部穿过所述斜孔后置于所述滑孔内，所述滑杆(10)借助所述第一滑块(15)的推顶实现在所述滑孔内的L型轨迹的往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述驱动件还包括：

驱动电机(19)，设于所述底板(9)上；

动力带(20)，两端分别绕设在所述驱动电机(19)的输出轴和所述转轴(18)上。

4.根据权利要求2所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述支板(14)为两个且两个所述滑孔对称设置，所述滑杆(10)的两端穿设在两个所述滑孔内。

5.根据权利要求4所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述连杆(16)和所述曲柄(17)均为两个且一一对应设置，两个所述曲柄(17)的端部分别固定连接所述转轴(18)的两端，两个所述连杆(16)与两个所述第一滑块(15)一一对应设置。

6.根据权利要求2所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述捡拾上料机构(1)还包括：

第二滑块(21)，沿所述滑杆(10)的长度方向滑动设于所述滑杆(10)上，所述吸盘(11)和所述伸缩杆(12)均固设于所述第二滑块(21)上；

推顶件，设于所述滑杆(10)上且用于提供所述滑块滑动的动力。

7.根据权利要求5或6所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述输料通道(8)具有翻转部，所述翻转部呈螺旋状且用于将水平放置的小袋食品转变为竖直放置。

8.根据权利要求7所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述夹持组件包括：

推板(22)，滑动设于所述第二传送带(4)上且位于所述输料通道(8)的出料端；

翻转仓(23)，转动设于所述第二传送带(4)上，所述翻转仓(23)具有入料口和出料口，所述入料口朝向所述推板(22)，所述出料口翻转后朝向所述第二传送带(4)。