[发明专利]一种基于AGV智能存储和拣选的管理方法、系统

说明书

本发明公开了一种基于AGV智能存储和拣选的管理方法、系统，涉及仓储管理的领域，其方法包括获取故障小车的数据库信息；根据故障小车的数据库信息，调取故障小车负责的区域编号、货物编号、货架编号，形成共享信息；获取其他小车的数据库信息；根据其他小车的数据库信息，调取其他小车负责的区域编号、货物编号、货架编号，形成备份信息；判断共享信息是否与备份信息一致；若判断为是，形成共享失败信息；若判断为否，形成共享成功信息；发送共享信息至正常小车数据库。本申请能够实现故障小车的负责区域内的货物能够及时的完成存储或者拣选工作，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及仓储管理的技术领域，尤其是涉及一种基于AGV智能存储和拣选的管理方法、系统。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车。是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可以充电的蓄电池为其动力来源。

目前，对于仓库内的货物架，通常是一个AGV小车负责一个特定的区域，进行货物的运输或者拣选，小车按照规定的路线往返，但是，当一个AGV小车出现问题时，该故障小车负责的区域内的货物无法及时的完成存储或者拣选工作，降低了工作效率。

发明内容

为了实现故障小车的负责区域内的货物能够及时的完成存储或者拣选工作，提高工作效率，本申请提供种基于AGV智能存储和拣选的管理方法、系统。

第一方面，本申请提供一种基于AGV智能存储和拣选的管理方法，采用如下技术方案：

一种基于AGV智能存储和拣选的管理方法，包括：

获取故障小车的数据库信息；

根据故障小车的数据库信息，调取故障小车负责的区域编号、货物编号、货架编号，形成共享信息；

获取其他小车的数据库信息；

根据其他小车的数据库信息，调取其他小车负责的区域编号、货物编号、货架编号，形成备份信息；

判断共享信息是否与备份信息一致；

若判断为是，形成共享失败信息；

若判断为否，形成共享成功信息；

发送共享信息至正常小车数据库。

通过采用上述技术方案，通过将故障小车的数据库中信息进行调取，形成共享信息，将共享信息发送至正常小车的终端，实现数据共享的目的，将共享信息与备份信息进行比对，判断共享信息是否与备份信息之间存在矛盾，若无矛盾，则共享成功，利用正常小车实现将故障小车负责的区域内的货物及时的完成存储或者拣选工作，提高工作效率。

可选的，若判断为是，形成共享失败信息之后，包括：

获取工作人员的值班时间信息；

根据值班时间信息，搜索负责故障小车的工作人员终端；

发送共享失败信息至工作人员终端。

通过采用上述技术方案，当信息共享失败时，通过获取值班时间信息表，查询负责故障小车的工作人员终端，将共享失败信息发送至工作人员终端，便于工作人员知晓。

可选的，若判断为否，形成共享成功信息之后，包括：

获取正常小车的数据库信息；

根据正常小车的数据库信息，调取正常小车负责的区域编号、货物编号、货架编号和行驶路线，形成路线行驶信息；

根据共享信息和路线行驶信息，重新规划正常小车的行驶路线，形成往返路线信息；

发送往返路线信息至正常小车数据库；

获取其他小车的工作路线信息；

判断往返路线信息是否与工作路线信息一致；

若判断为是，形成路线规划失败信息；

若判断为否，形成路线规划成功信息。