[发明专利]一种端板自动焊接生产线

权利要求书

1.一种端板自动焊接生产线，其特征在于：包括用以放置单片端板的端板承接平台，在端板承接平台的后方设置有能将端板依次单片输送至端板承接平台上的双工位分片下料机，在端板承接平台的前方设置有能向左或向右输送端板的换向辊筒输送机，在端板承接平台与换向辊筒输送机之间设置有能将端板承接平台上的端板推送至换向辊筒输送机上的送料机构；在换向辊筒输送机左右两端的正前方分别设置有一个能承接端板并能使端板保持开口朝前状态放置的寻缝机构，在换向辊筒输送机左右两端的正后方分别设置有一个能将换向辊筒输送机上的端板推送至对应侧的寻缝机构中的寻缝推料机构；在每个寻缝机构的正前方分别设置有用以放置端板的第一托架，在每个第一托架的正上方分别设置有一个能将端板压紧固定在第一托架上的压边机，在每个第一托架的正前方分别设置有一个用以放置端板的第二托架，在每个第一托架及每个第二托架的外侧分别设置有一个能对放置于对应托架上的端板进行开口焊接操作的焊接机器人；在同侧的寻缝机构、第一托架及第二托架之间设置有步进平移翻转机构，步进平移翻转机构能将寻缝机构上的端板取出并放置于第一托架上、能取出第一托架上的端板并翻转180°后放置于第二托架上；在每个第二托架的正前方分别设置有一个能左右向输送端板的第一辊筒输送机，在每个第二托架与第一辊筒输送机之间设置有用能将第二托架上的端板推送至第一辊筒输送机上的勾料装置；在两个第一辊筒输送机之间设置有能承接两个第一辊筒输送机所输出的端板并能将端板向前输送的第二辊筒输送机，在第二辊筒输送机的正前方设置有第一碾平机，在第二辊筒输送机的输出端设置有第一升降装置及第一推料装置，第一升降装置能将输送至第二辊筒输送机输出端的端板向上托起至正对着第一碾平机的入口，第一推料装置能将被第一升降装置所托起的端板推送至第一碾平机中；在第一碾平机的正前方设置有用以承接第一碾平机所输出的端板并能将端板向前输送的第三辊筒输送机，在第三辊筒输送机的正前方设置有能向前输送端板的第四辊筒输送机，在第三辊筒输送机与第四辊筒输送机之间设置有翻转装置，翻转装置能将第三辊筒输送机输出的端板翻转180°后放置于第四辊筒输送机上，在第四辊筒输送机的正前方设置有第二碾平机，在第四辊筒输送机的输出端设置有第二推料装置，第二推料装置能将输送至第四辊筒输送机输出端的端板推送至第二碾平机中；在第二碾平机的正前方设置有能承接第二碾平机所输出的端板并能将端板向前输送的第五辊筒输送机，在第五辊筒输送机的正前方设置有能承接并存储第五辊筒输送机所输出端板的双工位卸料机。

2.根据权利要求1所述的一种端板自动焊接生产线，其特征在于：双工位分片下料机的结构包括：布置于地面上的左右走向的第一轨道，在第一轨道上滑动设置有第一移动架，在第一移动架上设置有第一翻转架，在第一翻转架的左右两侧分别设置有一对第一导杆，在每对第一导杆上滑动设置有一个推料靠板，每对第一导杆及对应推料靠板共同形成用以搁置端板的分片下料平台，每个分片下料平台的推料靠板在下料气缸的带动下能沿对应第一导杆前后移动，从而能将端板向前推出对应分片下料平台，在每个分片下料平台的出料端设置有一个向下倾斜的导板，所述第一翻转架的后端铰接于第一移动架上，在第一翻转架的前端与第一移动架之间连接有第一气缸，第一气缸推动第一翻转架的前端向上抬起而使第一翻转架及各分片下料平台呈由后至前逐渐向上倾斜的倾斜状，所述第一移动架在平推气缸的带动下能沿第一轨道左右平移，使第一移动架上的两个分片下料平台能通过对应导板交替对接端板承接平台。