[发明专利]一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法

权利要求书

1.一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

步骤1：确定好特种车辆的常用的高压供电系统的结构，建立储能系统合理的充放电模型；

步骤2：合理选择状态变量，确定决策变量；

步骤3：以直流母线电压允许的波动范围确定特种车辆工作状况；

步骤4：确定各个工况下各个阶段的目标函数获得总体的目标函数，确定各种等式约束和不等式约束；

步骤5：采用逆序递推法作为寻优方向，从而依次寻求各阶段的最优决策。

2.根据权利要求1所述的一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法，其特征在于，所述步骤1中的所采用特种车辆的高压供电系统的结构为并联型。

3.根据权利要求1所述的一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法，其特征在于，所述步骤2中的工况分为仅超级电容供能状态、仅蓄电池供能状态、蓄电池与超级电容共同供能状态、再生制动能量回收状态、蓄电池对超级电容充电状态和蓄电池充电状态。

4.根据权利要求1所述的一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法，其特征在于，所述步骤3中的状态变量和决策变量选取如下：以蓄电池组和超级电容组的荷电状态(SOC)为状态变量，以蓄电池组和超级电容组的功率流向为决策变量。

5.根据权利要求1所述的一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法，其特征在于，所述步骤4中目标函数采用蓄电池组的功率损耗、超级电容的功率损耗和双向DC/DC变换器功率损耗之和；等式约束采用直流母线电压和功率的下垂关系；将蓄电池和超级电容工作电压、容量以及SOC限值以不等式约束条件体现。