[发明专利]一种浮动式螺纹牙规及应用有该螺纹牙规的自动螺纹检测装置

权利要求书

1.一种浮动式螺纹牙规，其特征在于，包括：

承接部，于其下端安装一通规或止规，承接部具有布置在上端的入口及在承接部内部从入口向下延伸的通道；

浮动部，其中间位置构造成自上而下的贯通腔，浮动部下部藏于承接部中并限制于通道内，浮动部下部侧壁上设有活动的锁止珠，浮动部底端与承接部之间设一弹簧件，以使浮动部可沿通道方向进行小幅度的上下浮动；

转接部，其下端安装一插入部，该插入部自上而下地插入贯通腔中，其借助于锁止珠在径向上产生的朝向浮动部中心的挤压力卡紧于贯通腔内。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式螺纹牙规，其特征在于，所述通道口上部、接近所述入口处形成有一段从上往下直径渐大的限制段。

3.根据权利要求2所述的一种浮动式螺纹牙规，其特征在于，所述浮动部下部的中间位置径向设有凸出于浮动部侧壁表面的突出段，该突出段处于所述限制段的上、下端之间。

4.根据权利要求3所述的一种浮动式螺纹牙规，其特征在于，所述浮动部下部的侧壁上沿径向间隔设置有至少三个孔位，且每个孔位均与通道互通；所述锁止珠可活动地置于孔位内。

5.根据权利要求4所述的一种浮动式螺纹牙规，其特征在于，所述突出段设于相邻两个孔位之间，并且突出段与孔位处于同一中心轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种浮动式螺纹牙规，其特征在于，所述插入部的末端呈六边形形状，于所述通道的底端向下开设有一与插入部末端形状相契合的槽孔。

7.一种应用有权利要求1至6任意一项权利要求所述浮动式螺纹牙规的自动螺纹检测装置，其特征在于，包括：

一六轴机器人，该六轴机器人具有一可翻转的工作头，所述工作头上连接一转接部；

一基台，将成排的多个承接部排列摆放在所述基台上，每个承接部上均具有对应的浮动部；

多个压块，其数量及位置与浮动部相一致，多个压块平行间隔地排列固定于一杆体上；

升降台，其在一设于基台下方的竖直气缸的作用下实现竖直方向上的移动；所述杆体通过一滑轨滑块组件滑动安装于升降台上，并且杆体与一水平气缸相连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动螺纹检测装置，其特征在于，所述承接部的外侧壁上设有一圈挡沿边，所述基台上布置有一排的插孔，所述插孔的内径不小于承接部的外径，所述挡沿边的外径大于插孔的内径。

9.根据权利要求8所述的一种自动螺纹检测装置，其特征在于，所述压块的前端构造有可使所述转接部顺利通过的缺口部。