[发明专利]一种模块化的道路标线清除装置

权利要求书

1.一种模块化的道路标线清除装置，其特征在于，包括：

扁平的、长条形的连接板，所述连接板内部安装有动力电池，底部安装有沿水平方向自由移动的电动万向轮，所述电动万向轮可由第一控制器控制伸出或可收缩至连接板内部；

还包括至少一个板式模块；所述板式模块的种类包括清除模块，吸尘模块，检测模块；

各个板式模块插接到所述连接板上，且所述各个板式模块的外形相同，均包括扁平的矩形壳体，所述各个板式模块的矩形壳体内部安装有各自对应的功能组件。

2.根据权利要求1中所述的一种模块化的道路标线清除装置，其特征在于，所述连接板的两个侧立面为阳榫造型，所述各个板式模块的矩形壳体的四个侧立面均为阴榫造型，其中所述矩形壳体的一个侧立面可以直接插接到所述连接板上，所述另外三个侧立面可以与斜楔形的引导板连接，或通过阳榫连接件与其他板式模块连接，所述引导板的竖直安装面为阳榫造型。

3.根据权利要求1中所述的一种模块化的道路标线清除装置，其特征在于，所述清除模块的功能组件包括有：

一组对称布置的磨砂轮，所述磨砂轮倾斜地并可向斜下方伸缩地设置在矩形壳体内部，每个磨砂轮与一个电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆与第二控制器电连接，所述磨砂轮的转动轴线与所述装置整体运动方向相平行；

第一电机，所述第一电机设置在磨砂轮一侧，所述第一电机带动磨砂轮进行转动。

4.根据权利要求1中所述的一种模块化的道路标线清除装置，其特征在于，所述吸尘模块的功能组件包括：

吸尘罩，所述吸尘罩沿水平方向设置在矩形壳体的底端，且吸尘罩的开口朝下；

集尘盒，所述集尘盒设置在矩形壳体的内部底端，且集尘盒和吸尘罩通过管路连通；

抽气泵，所述抽气泵设置在矩形壳体的内部，且抽气泵的抽气嘴与集尘盒的内部连通。

滤网，滤网设置在抽气嘴与集尘盒的连通处。

5.根据权利要求1所述的一种模块化的道路标线清除装置，其特征在于，所述检测模块的功能组件包括有：

视觉检测机构，例如摄像头，其检测端倾斜朝向地面，其用于识别地面标线的具体位置和清理情况；

超声波传感器，所述超声波传感器与所述第一控制器、第二控制器电连接，用于检测路面的交通情况。

6.根据权利要求1-5所述的一种模块化的道路标线清除装置，其特征在于，所述连接板的两个侧立面的阳榫造型内铺设有正、负极电触条，相应的，各个板式模块的阴榫内以及阳榫连接件的阳榫上也铺设有电触条，板式模块插接到连接板的任意位置时，所述动力电池即可为所述功能组件供能。