[发明专利]北斗导航长码随机信号的捕获方法、导航方法及接收机

权利要求书

1.一种北斗导航长码随机信号的捕获方法，其特征在于包括如下步骤：

S1. 寻找空闲通道，从捕获列表中遍历所有卫星，并发起捕获申请；

S2. 响应捕获请求，读取本地时间，并基于读取的本地时间计算得到整帧时间起始点；

S3. 在第一次捕获前，设置大时间窗的参数；大时间窗用于提高第一次捕获的成功率；具体为根据出码时刻设置大时间窗的起点，根据估算的时间模糊度设置大时间窗的终点；

具体实施时，采用如下步骤设置大时间窗的参数：

设置大时间窗Tr1进行搜索，特定出码时刻T3设置为T3= T1+T_d + A1，出码时长T4设置为T4=L* T_x * T_nx；式中T1为步骤S2得到的整帧时间起始点；T_d为大时间窗搜索起始点参数，用于控制搜索的起始点；A1为大时间窗搜索起始点出码时刻调整量，用于调整输出码流的时刻为电文帧内的符号处时刻；L为符号长度；T_x为相干时间；T_nx为非相干时间；所述的大时间窗为首颗星还未捕获成功时的码相位搜索区间，且大时间窗Tr1为；

S4. 根据步骤S3设定的大时间窗的参数，采用大时间窗进行第一次捕获；

S5. 第一次捕获完成后，判断是否捕获成功：

若第一次捕获成功，则设置小时间窗的参数，并采用小时间窗进行持续的北斗导航长码随机信号的捕获；

若第一次捕获未成功，则继续采用大时间窗进行持续捕获：

一旦捕获成功，则立刻设置小时间窗的参数，并采用小时间窗进行后续所有的北斗导航长码随机信号的捕获；

若对所有的卫星进行遍历和捕获均失败，则判定为异常状态，算法结束；

小时间窗用于在保证捕获成功率的前提下缩短单次捕获的耗时。

2.根据权利要求1所述的北斗导航长码随机信号的捕获方法，其特征在于步骤S2所述的响应捕获请求，读取本地时间，并基于读取的本地时间计算得到整帧时间起始点，具体为响应捕获请求，读取本地时间T0，电文的整帧时间为T_f，并将本地时间T0对整帧时间T_f向下取整，从而得到整帧时间起始点T1。

3.根据权利要求1或2所述的北斗导航长码随机信号的捕获方法，其特征在于所述小时间窗，具体为根据出码时刻设置小时间窗的起点，根据首次捕获成功后得到的时间模糊度设置小时间窗的终点。