[发明专利]自动锁螺丝装置及其方法

说明书

本申请涉及一种自动锁螺丝装置及其方法，包括用于固定螺丝并带动螺丝转动的锁螺丝机构和用于带动锁螺丝机构沿空间直角坐标轴的X轴、Y轴和Z轴移动的移动机构，所述锁螺丝机构包括用于将螺丝的头部吸附并带动螺丝转动的固定机构和用于带动固定机构沿空间直角坐标轴的Z轴方向升降的升降机构；本申请具有节省人工锁螺丝人力的优点。

技术领域

本申请涉及零件加工设备领域，尤其是涉及一种自动锁螺丝装置及其方法。

背景技术

自动化机械取代了人力的消耗，并加快了生产速度以及降低成本。而在机件的组合上，大多需要使用到螺丝以将多个物件组合固定，而现有的对螺丝固定的方式通常为人工固定，采用人工的方式借助不同的工具以实现对螺丝的拧动安装，但采用人工的方式，浪费了大量的人力。

发明内容

第一方面，为了节省人工锁螺丝的人力，本申请提供一种自动锁螺丝装置。

本申请提供的一种自动锁螺丝装置采用如下的技术方案：

一种自动锁螺丝装置，包括用于固定螺丝并带动螺丝转动的锁螺丝机构和用于带动锁螺丝机构沿空间直角坐标轴的X轴、Y轴和Z轴移动的移动机构，所述锁螺丝机构包括用于将螺丝的头部吸附并带动螺丝转动的固定机构和用于带动固定机构沿空间直角坐标轴的Z轴方向升降的升降机构。

通过采用上述技术方案，通过移动机构可带动锁螺丝机构移动至取螺丝或需要安装的位置，满足不同位置的螺丝取放和安装，固定机构可将螺丝的头部吸附并带动螺丝转动，升降机构可带动固定机构上的螺丝升降，从而使得螺丝被拧在需要安装的位置，无需人工采用工具对螺丝拧动，节省了大量的人力。

可选的，所述锁螺丝机构包括固定板，所述固定机构包括设置在固定板上的电批和用于将螺丝的头部固定在电批的驱动端上的吸附机构，所述电批沿空间直角坐标轴的Z轴方向滑动设置在固定板上，所述升降机构用于带动电批沿空间直角坐标轴的Z轴方向升降。

通过采用上述技术方案，采用电批的设置可实现对螺丝头部的转动驱动，吸附机构可将螺丝的头部吸附在电批的驱动端上，从而便于使得电批通过吸附机构带动螺丝移动至任意位置，采用电批的设置便于带动螺丝转动，提高了对螺丝转动的驱动效果。

可选的，所述固定板上沿空间直角坐标轴的Z轴方向固定设置有滑轨，所述滑轨上卡接且滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定设置有安装架，所述电批固定设置在所述安装架上，所述电批通过滑轨和第一滑块滑动设置在固定板上。

通过采用上述技术方案，滑轨和第一滑块的设置可对电批位于固定板上的移动起到导向的效果，从而防止电批在移动时导致电批的驱动端与需要安装螺丝的位置出现偏差，提高了电批带动螺丝拧到需要安装位置的安装效果。

可选的，所述升降机构包括固定设置在固定板上的气缸，所述安装架固定设置在所述气缸的驱动端上。

通过采用上述技术方案，通过气缸带动安装架移动，使得安装架带动电批升降，采用气缸驱动的方式，其结构简单便于维护，提高了带动电批升降的升降效果。

可选的，所述吸附机构包括支撑臂、穿设且固定连接在支撑臂上的吸附管，所述电批的驱动端自由穿设在所述吸附管内，所述吸附管的侧壁上与吸附管连通设置有用于带动吸附管吸气或吹气的气管。

通过采用上述技术方案，通过气泵和管道向气管内吸气或吹气，使得螺丝的头部被吸附在吸附管内，此时电批的驱动端位于吸附管内可实现对螺丝头部转动驱动，通过气缸带动电批的驱动端位于吸附管内升降，从而实现对螺丝的自动安装，采用吸附管吸气或吹气的方式，当吸附管吹气时可实现对螺丝上杂质的清理，提高了对螺丝的安装效果。

可选的，所述支撑臂上固定设置有卡接且滑动连接在滑轨上的第二滑块，所述吸附管通过滑轨和第二滑块滑动连接在固定板上。