[发明专利]动力电池检测设备以及动力电池检测系统

权利要求书

1.一种动力电池检测设备，其特征在于，包括：

底箱，

第一检测装置，所述第一检测装置包括第一传输机构、底面检测机构、侧面检测机构以及动力电池电测机构，所述底面检测机构、所述动力电池电测机构以及所述侧面检测机构依次安装于所述底箱上，所述底面检测机构用于采集动力电池的底面的平面图像，所述侧面检测机构用于采集所述动力电池的侧面的立体图像，所述动力电池电测机构用于与所述动力电池的电极接触，所述第一传输机构用于在所述底面检测机构、所述侧面检测机构以及所述动力电池电测机构之间传送所述动力电池；

第二检测装置，所述第二检测装置包括第二传输机构、动力电池保压机构以及顶底检测机构，所述第二传输机构、动力电池保压机构以及顶底检测机构均安装于所述底箱上，所述第一传输机构还用于将所述动力电池从所述侧面检测机构传输至所述动力电池保压机构，所述动力电池保压机构用于测量所述动力电池的保压厚度，所述顶底检测机构用于采集所述动力电池的顶面以及底面的立体图像，所述第二传输机构用于在所述动力电池保压机构以及所述顶底检测机构之间传输所述动力电池。

2.根据权利要求1所述的动力电池检测设备，其特征在于，所述第一传输机构包括底面机械爪以及底面传输导轨，所述底面传输导轨与所述底箱连接，所述底面传输导轨的延伸方向朝向所述动力电池电测机构，所述底面机械爪与所述底面传输导轨滑动连接，所述底面机械爪与所述底面检测机构对应设置，所述底面机械爪用于抓取所述底面检测机构上的动力电池。

3.根据权利要求1所述的动力电池检测设备，其特征在于，所述第一传输机构包括电测传输导轨、电测传输支架以及电测传输电机，所述电测传输导轨与所述底箱连接，所述电测传输支架滑动设置于所述电测传输导轨上，所述电测传输支架还与所述电测传输电机连接，所述电测传输支架用于承载动力电池，所述电测传输电机用于驱动所述电测传输支架在所述电测传输导轨上移动。

4.根据权利要求3所述的动力电池检测设备，其特征在于，所述电测传输导轨依次穿过所述动力电池电测机构以及所述侧面检测机构，所述电测传输电机的升降轴用于驱动所述电测传输支架远离或靠近所述电测传输导轨，以使所述侧面检测机构采集动力电池的侧面全部图像。

5.根据权利要求1所述的动力电池检测设备，其特征在于，所述第一传输机构包括分列机械爪以及分列传输导轨，所述分列传输导轨与所述底箱连接，所述分列传输导轨的一端邻近所述侧面检测机构设置，所述分列传输导轨的另一端邻近所述动力电池保压机构设置，所述分列机械爪与所述分列传输导轨滑动连接，所述分列机械爪用于按列排布多个动力电池。

6.根据权利要求5所述的动力电池检测设备，其特征在于，所述分列机械爪包括分列升降器以及多个卡爪，所述分列升降器与所述分列传输导轨连接，所述分列升降器还分别与多个所述卡爪连接，多个所述卡爪并列设置，多个所述卡爪的分布方向与所述第一传输机构上的多个动力电池分布方向相互垂直设置。

7.根据权利要求6所述的动力电池检测设备，其特征在于，所述第二检测装置还包括分列平台，所述分列平台开设有多个均匀分布的分列槽，多个所述分列槽的分布方向与多个所述卡爪的分布方向相互平行设置。

8.根据权利要求1所述的动力电池检测设备，其特征在于，所述第二传输机构包括测厚上料机械爪、第一测厚上料导轨以及第二测厚上料导轨，所述第一测厚上料导轨与所述底箱连接，所述第一测厚上料导轨横跨所述动力电池保压机构，所述第二测厚上料导轨滑动设置于所述第一测厚上料导轨上，所述第二测厚上料导轨与所述第一测厚上料导轨相互垂直设置，所述测厚上料机械爪滑动设置于所述第二测厚上料导轨上，所述测厚上料机械爪用于抓取动力电池。