[发明专利]一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法

权利要求书

1.一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，其特征在于：包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，所述运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，所述锁死机构包括U型架、限位件和电控锁，所述U型架螺钉连接在安装板上，所述限位件的一端与U型架转动连接，所述限位件的另一端与U型架共同插接有插销，所述插销上设有拉绳，所述电控锁与飞行控制器电连接，所述电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧，所述电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，所述复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。

2.根据权利要求1所述的一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，其特征在于：所述限位件下方的U型架内填充有泡沫层。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，其特征在于：所述安全锁死装置的锁死方法包括如下步骤：

S1、在进行地面调试前，手动将螺旋桨拨动至与旋翼梁平行的位置；

S2、调试人员用插销将限位件锁在U型架上，此时需将插销上的拉绳一并拿在调试人员手中；

S3、待调试人员移至安全区域，将锁死机构安装在运送叉上，用运送叉将锁死机构运送至旋翼梁底部，再将锁死机构缓慢上移，直至锁死机构与旋翼梁相抵；

S4、拉动拉绳来拔掉插销，限位件在重力作用下会逆时针转动，直至与旋翼梁端面接触，再利用飞行控制器给电控锁断电，锁芯弹出后与限位件相卡和来完成锁死；

S5、拆掉运送叉。