[发明专利]一种柔性直流输电操作模拟方法及装置

权利要求书

1.一种柔性直流输电操作模拟方法，其特征在于，包括：

将三项交流电的电流数据输入至预设的柔性直流输电无源侧机电暂态模型，得到无源侧的母线电压；

根据所述无源侧的母线电压进行对应的柔性直流输电操作，其中，所述无源侧机电暂态模型用于模拟柔性直流输电系统中的无源侧的机电暂态。

2.根据权利要求1所述的一种柔性直流输电操作模拟方法，其特征在于，还包括：

建立柔性直流输电无源侧的机电暂态模型。

3.根据权利要求2所述的一种柔性直流输电操作模拟方法，其特征在于，所述建立柔性直流输电无源侧的机电暂态模型，包括：

建立无源侧柔性直流换流器的机电暂态模型；

建立无源侧柔性直流换流器的外环控制器和内环控制器的机电暂态模型；

建立无源侧柔性直流换流器的电压源机电暂态模型。

4.根据权利要求3所述的一种柔性直流输电操作模拟方法，其特征在于，所述无源侧柔性直流换流器的机电暂态模型，包括：

将输入的三相交流电的电流数据转换至dq坐标系中的直流电数据；

根据所述dq坐标系中的直流电数据，生成所述无源侧柔性直流换流器在dq坐标系中的机电暂态时域模型：

其中L、R分别为母线到换流器桥臂中点的等效电感与等效电阻；u_d、u_q分别表示母线电压的d、q轴分量；e_d、e_q分别表示换流器上下桥臂电抗器虚拟等电位点电压的d、q轴分量；i_d、i_q分别表示无源交流系统电流的d、q轴分量。

5.根据权利要求4所述的一种柔性直流输电操作模拟方法，其特征在于，所述无源侧柔性直流换流器的机电暂态模型，还包括：

对所述无源侧柔性直流换流器在dq坐标系中机电暂态时域模型进行拉普拉斯变换，生成无源侧柔性直流换流器在dq坐标系中机电暂态频域模型：

6.根据权利要求3所述的一种柔性直流输电操作模拟方法，其特征在于，建立柔性直流换流器外环控制器的机电暂态模型，包括：

确定所述外环控制器的电路拓扑结构；

将母线电压的d轴分量和q轴分量确定为所述外环控制器的电路拓扑结构的输入变量，将电流参考值的d轴分量和q轴分量确定为输出变量，进而生成所述外环控制器的机电暂态模型。

7.根据权利要求3所述的一种柔性直流输电操作模拟方法，其特征在于，建立柔性直流换流器内环控制器的机电暂态模型，包括：

确定所述内环控制器的电路拓扑结构；

确定所述内环控制器与柔性直流换流器的连接方式；

将无源交流系统电流的d轴分量和q轴分量和电流参考值的d轴分量和q轴分量确定所述内环控制器的电路拓扑结构的输入变量，根据所述内环控制器与柔性直流换流器的连接方式将柔性直流换流器上下桥臂电抗器虚拟等电位点电压的d轴分量和q轴分量确定为输出变量，进而生成所述内环控制器的机电暂态模型。

8.根据权利要求7所述的一种柔性直流输电操作模拟方法，其特征在于，所述内环控制器和柔性直流换流器的连接方式，包括：

电流解耦连接方式。

9.根据权利要求7所述的一种柔性直流输电操作模拟方法，其特征在于，还包括：

根据初始负载确定内环控制器的控制参数；

若初始负载大于第一预设值，则减小所述内环控制器的控制参数，以使内环控制器输出达到限幅值的时间增长；

若初始负载小于第二预设值，则增大所述内环控制器的控制参数，以提高系统动态响应速度。