[发明专利]一种四转臂多自由度动物离心机

权利要求书

1.一种四转臂多自由度动物离心机，其特征在于包括支撑系统(1)、四转臂系统(2)以及安装于臂端的双轴转动动物载台系统(3)；所述支撑系统(1)包括基座(8)、主电机(6)、传动轴(5)、主动齿轮(4)、减速器(7)、静止支撑(10)、回转支承(11)和旋转主轴(12)；主电机(6)、减速器(7)和静止支撑(10)固定于基座(8)上，减速器(7)连接主电机(6)，减速器(7)连接传动轴(5)，传动轴(5)连接主动齿轮(4)，主动齿轮(4)与回转支承(11)的齿轮啮合连接；回转支承(11)内圈(32)与静止支撑(10)连接，外圈(31)与旋转主轴(12)的底部连接，旋转主轴(12)与四转臂系统(2)的轴心连接；所述双轴转动动物载台系统(3)包括动物固定平台(18)、L板(19)、L板(21)、电动旋转台(22)、摆动板(23)、轴承座(24)、动物平台座(26)、旋转电机(34)、推杆电机(33)；动物固定平台(18)固定于动物平台座(26)上，动物平台座(26)的下端面与电动旋转台(22)连接，电动旋转台(22)放置在摆动板(23)上，摆动板(23)上的两端通过短轴(25)与轴承座(24)连接；摆动板(23)通过上L板(19)连接步进电机(33)的推杆(20)，推杆下端连接下L板(21)；所述四转臂系统(2)的顶端设有凹形垂直支架(14)和凹形底部的加强板(13)，垂直支架(14)两侧的通孔与双轴转动动物载台系统(3)的两个轴承座(24)连接，加强板(13)与双轴转动动物载台系统(3)的下L板连接；四转臂系统(2)在主电机(6)作用下以旋转主轴(12)为圆心带动双轴转动动物载台系统(3)沿水平地面做回转转动；动物固定平台(18)受旋转电机(34)作用做旋转运动；推杆电机(33)使得步进电机推杆(20)伸长缩短时，带动摆动板(23)和动物固定平台(18)做俯仰摆动，通过三者运动的复合叠加来模拟实验飞行环境。

2.根据权利要求1所述四转臂多自由度动物离心机，其特征在于：四转臂中部固定控制柜(17)，柜门方向位于两相邻所述转臂的中间，通过三角安装板(16)与转臂相互固定；控制柜(17)内置控制系统，控制系统与主电机(6)、四个臂上的推杆电机(33)和旋转电机(34)电连接。

3.根据权利要求1所述四转臂多自由度动物离心机，其特征在于：所述旋转主轴(12)包括方轴(28)、上安装板(27)、下安装板(29)和底板(30)，所述方轴(28)上自顶往下固定有上安装板(27)、下安装板(29)、底板(30)，连接所述的上安装板(27)和转臂(15)内端的顶面固定连接，所述下安装板(29)伸出端的侧面有所述转臂(15)的安装孔，所述转臂(15)的两侧面和下安装板(29)固定连接，所述底板(30)和回转支承(11)的外圈(31)固定连接。

4.根据权利要求1所述四转臂多自由度动物离心机，其特征在于：所述的动物固定平台(18)为矩形对称结构，所述动物固定平台(18)中心圆形区域有动物平台座(26)的安装过孔，所述动物固定平台(18)除了中心圆形区域其余有均匀分布有长条孔，所述动物固定平台(18)的四周进行了折边处理。

5.根据权利要求1所述四转臂多自由度动物离心机，其特征在于：所述的转臂(15)的截面为C字型结构且开口朝下。

6.根据权利要求1或5所述四转臂多自由度动物离心机，其特征在于：所述的转臂(15)的两侧面和顶面均匀设有椭圆孔。