[发明专利]自动驾驶中传输消息的方法、装置及中继设备

权利要求书

1.一种自动驾驶中传输消息的方法，包括：

中继设备经由与第一服务器之间的第一连接，接收第一消息，其中，所述第一消息包括目标设备的设备标识，所述第一服务器用于为自动驾驶车辆提供后台支持，所述第一连接为短连接，所述目标设备为自动驾驶车辆；

所述中继设备在第一连接集合和第二连接集合中均不存在与所述目标设备的设备标识对应的目标连接标识的情况下，建立与第二服务器的第二连接，其中，所述第一连接集合用于记录处于数据发送状态的第二连接的连接标识，所述第二连接集合用于记录处于连接保持状态的第二连接的连接标识，所述第二连接为长连接，所述连接标识与目标设备的设备标识一一对应，所述第二服务器用于对自动驾驶车辆的测试进行监管；

所述中继设备将所述第二连接的连接标识作为所述目标连接标识添加到所述第一连接集合；以及

所述中继设备在所述第一连接集合中存在所述目标连接标识的情况下，将所述第一消息经由与所述目标连接标识对应的第二连接发送至所述第二服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在确定所述第一连接集合中不存在与所述目标设备的设备标识对应的目标连接标识，且所述第二连接集合中存在所述目标连接标识的情况下，将所述第二连接集合中的所述目标连接标识转移至所述第一连接集合。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

经由与第一服务器之间的第一连接，接收第二消息，其中，所述第二消息包括目标设备的设备标识和设备数据；

确定所述第一连接集合中与所述目标设备的设备标识对应的目标连接标识；以及

将所述第二消息经由与所述目标连接标识对应的第二连接发送至所述第二服务器。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

经由所述第一连接，接收第三消息，其中，所述第三消息包括所述目标设备的设备标识；以及

将与所述目标设备的设备标识对应的目标连接标识从所述第一连接集合转移至所述第二连接集合。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

针对所述第二连接集合中的每个连接标识，按照预定频率，经由与该连接标识对应的第二连接向所述第二服务器发送心跳消息。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

在接收到的消息为重要消息的情况下，存储所述重要消息；以及

在所述重要消息被发送后的预定时间内未收到来自所述第二服务器的响应消息的情况下，经由所述第二连接，向第二服务器重复发送所述重要消息，直到接收到所述响应消息或重复发送次数达到发送次数上限。

7.根据权利要求4所述的方法，还包括：

在所述第一消息、所述第二消息和所述第三消息中的至少一个发送失败的情况下，关闭所述第二连接，并重新建立与所述第二服务器之间的连接。

8.一种自动驾驶中传输消息的方法，包括：

第一服务器建立与中继设备之间的第一连接，并建立与目标设备之间的第三连接，其中，所述第一服务器用于为自动驾驶车辆提供后台支持，所述目标设备为自动驾驶车辆，所述第一连接和所述第三连接为短连接；

所述第一服务器经由所述第三连接，获取所述目标设备的设备标识和设备状态；以及

在所述设备状态为运行状态的情况下，所述第一服务器根据所述目标设备的设备标识，生成第一消息，并经由所述第一连接，向所述中继设备发送所述第一消息；所述第一消息包括所述设备标识；

其中，所述中继设备与第二服务器之间建立第二连接，所述第二连接为长连接，在所述中继设备接收到来自所述第一服务器的第一消息的情况下，所述第二连接处于数据发送状态，第二连接的连接标识与目标设备的设备标识一一对应，所述中继设备将接收到的所述第一消息经由所述第二连接发送至所述第二服务器，所述第二服务器用于对自动驾驶车辆的测试进行监管。