[发明专利]一种基于无人机安装的导线警示灯

说明书

本发明涉及一种基于无人机安装的导线警示灯，包括无人机安装架、柔性连接绳索及导线警示灯，在导线警示灯上安装有弹性触发导线抱箍，柔性连接绳索一端可拆卸安装在无人机安装架上，另一端可拆卸安装在弹性触发导线抱箍上，所述的弹性触发导线抱箍包括安装板、固定抱箍、活动抱箍，活动抱箍通过弹性触发机构与所述的固定抱箍配合使用。本发明创新在现有技术的导线警示灯上安装有弹性触发导线抱箍，并利用无人机将导线警示灯输送到导线附近，通过机械触发实现抱箍的抱合，完成导线警示灯的快速无人安装，有效降低了安装难度，提升了安装效率，避免了操作人员触电风险。

技术领域

本发明属于电力工程领域，涉及导线警示灯安装技术，尤其是一种基于无人机安装的导线警示灯。

背景技术

现有技术中架空输电线路走廊内施工频繁，大部分线路按照原有地形环境设计，对地距离裕量不足，大型机械施工极易发生碰线事故，在导线上安装警示灯是常用的技防措施。目前常用的太阳能式警示灯利用专用的绝缘操作杆安装到导线上，利用弹簧将自身握紧导线。该种警示灯在安装时对地形要求较高，如果低于4米，可以使用绝缘杆直接操作，但很少有如此低的架空输电线路；如果高于4米，需要利用绝缘斗臂车进行操作，导线下方需绝缘斗臂车展开空间，而大部分施工地点不具备该条件。同时带电作业有一定的风险，特种绝缘操作杆内部为联动装置，无法被直接观察，常规使用前检查无法检测绝缘性能，地电位带电作业危险性较高。

申请人2019年自主研发一种架空输电路警示灯，并利用无人机进行导线警示灯的安装，研制一种基于无人机控制导线警示灯安装连杆，有效解决上述技术问题，并申请发明专利：一种架空输电线路警示灯及基于无人机控制的安装连杆（申请公布号CN110906247A）,公开一种架空输电线路警示灯及基于无人机控制的安装连杆，包括灯盒及导线抱箍，其中导线抱箍包括C字形并一端铰装连接的上抱箍及下抱箍；上抱箍及下抱箍的另一端均固装有配合吸引的强磁铁；下抱箍的底部固装灯盒；上抱箍的顶部固装有为灯盒内警示灯提供电能的太阳能电池板；连杆的一端固装在飞控载具上，且连杆上制有贯通的支撑孔及撞针孔；支撑孔内活动插接灯盒；撞针孔底部的连杆上安装有为上抱箍提供动力的弹性触发装置。该安装连杆可由飞控载具带动且活动挂接警示灯，并且可通过远程操控自动触发警示灯的导线抱箍锁紧功能，其原理简单，便于施工，且不受地形影响，无需人工接触架空导线，有效降低了触电风险。

上述产品虽然公开了弹性触发装置，但该弹性触发装置需要通过导线实现远程电控，成本高，转化应用市场需求有限。而申请人持续进行技术改进，本次提供一种新型弹性触发机构，与前申请结构上存在较大的区别技术特征，且最突出的优点效果为机械触发，无需电控操作，有效降低生产成本，实际应有效果优良，具有巨大的转化应用前景。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种突破传统安装方式且无需电控触发，实现自动脱离功能的基于无人机安装的导线警示灯。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于无人机安装的导线警示灯，包括无人机安装架、柔性连接绳索及导线警示灯，创新在于：在导线警示灯上安装有弹性触发导线抱箍，导线警示灯安装在该弹性触发导线抱箍下部，柔性连接绳索一端可拆卸安装在无人机安装架上，另一端可拆卸安装在弹性触发导线抱箍上，通过柔性连接件实现无人机与导线警示灯的安装，随动适应性优于安装杆，且所述的柔性连接绳索两端分别安装第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁吸合安装在无人机安装架安装杆的槽道中，第二磁铁吸合在固定抱箍上部的横杆上，在固定抱箍的横杆下部设置有中间杆，所述的第一磁铁和第二磁铁均为吸力较强的钕铁硼强磁铁，且在钕铁硼强磁铁上缠绕绝缘胶带，通过调节绝缘胶带的厚度改变磁性，保证安装时警示灯能与吊带实现自动脱离。