[发明专利]一种可变结构的轮腿复合式车轮

权利要求书

1.一种可变结构的轮腿复合式车轮，其特征在于，包括车轮骨架、自动伸缩锁止机构、轮腿、连接杆以及连接盘；

所述自动伸缩锁止机构为三个以上，均匀设置在车轮骨架内，所述轮腿与自动伸缩锁止机构一一对应，所述轮腿位于自动伸缩锁止机构内，一端通过连接杆铰接在连接盘上，连接盘在其轴向方向向外运动时，轮腿另一端在自动伸缩锁止机构的作用下伸出车轮骨架外圆周面或收入车轮骨架内部；所述连接盘位于车轮骨架侧面，且连接盘的轴心与车轮骨架轴心保持同轴；

所述自动伸缩锁止机构包括凸轮体、柱塞及弹簧；

所述柱塞上均匀设有两个以上导向通道，同时，柱塞下部、相邻导向通道之间设有锯齿形锁止结构；

所述凸轮体一端与轮腿轴孔配合，另一端沿周向均匀设有两个以上凸出杆，与导向通道数量一致，所述凸出杆顶端端面为斜面，呈锯齿状；

所述弹簧一端固定在车轮骨架上，另一端压缩在凸轮体底面；

所述轮腿一端端面为斜面，呈锯齿状，用于与凸出杆顶端端面配合。

2.如权利要求1所述的可变结构的轮腿复合式车轮，其特征在于，所述导向通道及凸出杆均为四个。

3.如权利要求1所述的可变结构的轮腿复合式车轮，其特征在于，所述轮腿为六条。

4.如权利要求3所述的可变结构的轮腿复合式车轮，其特征在于，所述连接盘为六边形，与轮腿的铰接处设置在六条边上。

5.如权利要求1所述的可变结构的轮腿复合式车轮，其特征在于，所述复合式车轮还包括固定支架，所述柱塞通过固定支架固定车轮骨架上。

6.如权利要求5所述的可变结构的轮腿复合式车轮，其特征在于，所述柱塞与固定支架为一体化结构，柱塞在固定支架的内侧。