[发明专利]一种综采面惯导系统抗振系统及方法

说明书

本发明提供了一种综采面惯导系统抗振系统及方法，涉及惯导系统技术领域，能够将振动能转化为电能、再转化为抑制惯导系统安装平台振动的扭矩，实现有效抗振；该系统包括：发电模块，用于将振动能转化为电能为电机模组供电；惯导系统安装平台；电机模组，设于惯导系统安装平台的振动传递途径的末端，与惯导系统安装平台固连，用于提供抑制惯导系统安装平台振动的扭矩；振动传感器，设于惯导系统安装平台振动传递途径的首端，用于实时采集振动数据；电压检测模块，用于实时采集发电模块的输出电压；中央控制模块，用于分析振动传感器采集的振动数据以及发电模块的输出电压，并控制电机模组的工作。本发明提供的技术方案适用于惯导系统抗振的过程中。

技术领域

本发明涉及惯导系统技术领域，尤其涉及一种综采面惯导系统抗振系统及方法。

背景技术

随着社会对煤矿安全生产的重视，人们对掘进机的综合性能的要求也越来越高。近年来，为了顺应市场的需求，越来越多的先进技术在掘进机上得到应用，这种需求对传统的掘进机总体设计方案提出了挑战。

在煤矿生产中,掘进机设备的重要性毋庸置疑。它不仅是打通巷道的有力保障,而且是机械化采掘产煤工作的核心支撑。掘进机中通常采用惯导系统进行钻井时的导航和定位，以提高煤矿生产的安全性，促进掘进工作的准确、高效。但是掘进机在掘进过程中，尤其直接用于掘进的挖掘臂，会存在必然的振动，从而对设置在其内的惯导系统安装平台以及固定在安装平台上的惯导系统都会产生影响，带动安装平台和惯导系统振动。高振动不仅会对惯导系统的测量精度产生不良影响，还会对惯导系统的各器件寿命产生不可逆影响。

因此，有必要研究一种综采面惯导系统抗振系统及方法来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种综采面惯导系统抗振系统及方法，能够将振动能转化为电能、再转化为抑制惯导系统安装平台振动的扭矩，实现惯导系统的有效、精确抗振。

一方面，本发明提供一种综采面惯导系统抗振系统，其特征在于，所述抗振系统包括：

发电模块，用于将振动能量转化为电能，并为电机模组供电；

惯导系统安装平台，用于设置惯导系统；

电机模组，设于惯导系统安装平台的振动传递途径的末端，与惯导系统安装平台固连，用于提供抑制惯导系统安装平台振动的扭矩；

振动传感器，设于惯导系统安装平台振动传递途径的首端，用于实时采集振动数据；

电压检测模块，用于实时采集发电模块的输出电压；

中央控制模块，用于分析振动传感器采集的振动数据以及发电模块的输出电压，并控制电机模组的工作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述发电模块包括永磁体、导线线圈和电源处理单元；

所述永磁体与所述惯导系统安装平台固连；

所述导线线圈与综采面振动设备固连，在综采面振动设备的带动下振动并实现对永磁体磁感线的切割；

所述电源处理单元与所述导线线圈连接，用于对生成的交流电进行处理以满足电机模组的供电要求。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述导线线圈通过线圈连接件与所述综采面振动设备固连；所述线圈连接件具有微弹性，用于加剧导线线圈的振动。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电机模组包括若干不同额定工作电压的力矩伺服电机；力矩伺服电机通过电机通断实施模组与发电模块连接；

所述电机通断实施模组与所述中央控制模块连接，由所述中央控制模块根据检测到的发电模块输出电压控制电机通断实施模组动作，实现相应力矩伺服电机的供电。