[发明专利]一种齿轴柔性自动啮合方法、机构和变速箱轴系拼装装置

权利要求书

1.一种齿轴柔性自动啮合机构，用于轴系啮合，所述轴系包括A轴、D轴和T轴，所述A轴、D轴、T轴依次为输入轴、差速器轴、中间轴，其特征在于，包括D轴单元、A轴单元、T轴单元、以及支撑单元，

所述D轴单元包括D轴拾取机构，用于拾取D轴，所述A轴单元包括A轴拾取机构，用于拾取A轴，其中，A轴和D轴在拾取状态下处于啮合后的相对位置，

所述T轴单元包括T轴拾取机构，用于拾取T轴，还包括T轴推动油缸，用于使T轴围绕一设定中心旋转，其中，T轴在拾取状态下处于非啮合位置，

所述支撑单元能够升降移动，带动各单元移动至第一设定位置和第二设定位置，

其中，各单元到达第一设定位置时能够对各轴进行拾取，各单元在到达第二设定位置时T轴能够围绕所述设定中心旋转，由非啮合位置旋转至啮合位置，

所述D轴拾取机构包括D轴夹爪气缸和多个D轴内孔夹爪，其中，所述多个D轴内孔夹爪用于对D轴的轴孔进行自定位卡紧，

所述A轴拾取机构包括A轴夹爪气缸、A轴定位芯、以及一对A轴夹爪，其中，所述A轴定位芯位于一对A轴夹爪的中部，与A轴的轴孔定位配合，所述一对A轴夹爪用于对A轴的外圆进行夹持；

所述T轴拾取机构包括T轴拉紧气缸、T轴涨紧外套、以及T轴涨紧内芯，其中，T轴涨紧外套与T轴的轴孔配合，以对轴孔进行涨紧，

所述D轴单元还包括用于驱动D轴拾取机构摆动的D轴摆动气缸，和/或所述A轴单元包括A轴拾取机构和用于驱动A轴拾取机构摆动的A轴摆动气缸，和/或所述T轴单元还包括中心转动组件，所述中心转动组件与T轴拾取机构二者之间通过同步带传动，以驱动T轴拾取机构围绕自身中心轴线旋转。

2.一种纯电动变速箱轴系拼装装置，其特征在于，包括机架、齿轴啮合机构、用于驱动齿轴啮合机构升降移动的升降驱动机构、以及用于置放A轴、D轴和T轴的工件托盘，其中，所述齿轴啮合机构为根据权利要求1所述的齿轴柔性自动啮合机构。

3.根据权利要求2所述的纯电动变速箱轴系拼装装置，其特征在于，所述工件托盘支撑在装配线上，还用于置放变速箱壳体，其中，所述齿轴柔性自动啮合机构还用于将啮合后的轴系预装至变速箱壳体中。