[发明专利]一种悬挂式集装箱运输车辆微机控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种悬挂式集装箱运输车辆微机控制系统及方法，包括遥控通信单元LTE，所述遥控通信单元LTE接受并传输控制指令；车辆控制单元VCU，所述车辆控制单元VCU向牵引控制单元DCU发送控制指令；车载系统ATO，所述车载系统ATO向牵引控制单元DCU发送控制指令；牵引控制单元DCU，所述牵引控制单元DCU用于调节车辆性能；默认情况下，以自动驾驶模式为主，由车载系统ATO直接进行控制；当主动进入遥控模式或车载系统出现故障时，由车辆控制单元VCU接管车辆控制，进入遥控模式；本发明，包含多种控制方式，安全性能高。

技术领域

本发明涉及轨道交通的技术领域，具体涉及一种悬挂式集装箱运输车辆微机控制系统及方法。

背景技术

近年来，我国多式联运进入提速阶段，发展多式联运成为实现交通强国、发展综合交通运输体系的重要支撑。为了实现无缝衔接、便捷换装、全程运输一体化的目标，解决公、铁、水、空联运“中间一公里”、“最后一公里”，构建一套快捷、智能的转运系统必不可少。悬挂式单轨运输方式具有占地小、快捷灵活、兼容性强、专用路权易于自动化控制等特点，是多式联运过程中集装箱转运环节的优选方案之一。

悬挂式集装箱运输车辆是一种悬挂式单轨车辆，用于集装箱货物运输专线，其特征是：车辆上没有司机室、操纵台，无法通过现场人机交互的方式进行车辆的操作与控制；运行只能采用自动驾驶或无线遥控远程控制模式进行。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前悬挂式集装箱运输车辆必须远程操控及车辆运用工况相对简单，过程数据较少控制复杂程度不高等特征，提供了一种悬挂式集装箱运输车辆微机控制系统和方法，解决了上述问题。

本发明的技术方案如下：

一种悬挂式集装箱运输车辆微机控制系统，包括：

遥控通信单元LTE，所述遥控通信单元LTE接受并传输控制指令；遥控通信单元LTE在地面遥控设备和车辆控制单元VCU之间进行信息传输；

车辆控制单元VCU，所述车辆控制单元VCU向牵引控制单元DCU发送控制指令；针对悬挂式集装箱运输车辆的控制相对简单，过程数据较少特点，所述车辆控制单元VCU选择普通的控制微机，如西门子PLC；

车载系统ATO，所述车载系统ATO向牵引控制单元DCU发送控制指令；所述车载系统ATO可以与地面通信进行信息传输和指令传输；

牵引控制单元DCU，所述牵引控制单元DCU用于调节车辆性能。

进一步地，所述车辆控制单元VCU与遥控通信单元LTE、车辆控制单元VCU与牵引控制单元DCU、牵引控制单元DCU与车载系统ATO之间通过网络总线连接；因悬挂式集装箱运输车辆的控制单元较少，产生数据量小，所以网络总线采用成本相对低廉的RS485或CAN总线。

进一步地，所述遥控通信单元LTE将接受到的由地面遥控设备发出的控制指令传输到车辆控制单元VCU；所述车辆控制单元VCU接受到控制指令后进行综合判断后，并发出相应控制指令至牵引控制单元DCU，牵引控制单元DCU根据接受到的控制指令调节车辆性能，控制车辆的牵引与制动性能。

进一步地，所述车辆控制单元VCU采集车辆数据，并传输至牵引控制单元DCU；所述牵引控制单元DCU根据车辆数据调节车辆性能；所述车辆数据是指车辆的载荷数据，车辆控制单元VCU将载荷数据传输至牵引控制单元DCU，牵引控制单元DCU会根据载荷数据来自动控制调节车辆的牵引与制动性能，避免车辆牵引或制动过程中冲击过大。