[发明专利]一种粉末热压成型设备

说明书

本发明公开了一种粉末热压成型设备，属于粉末成型设备技术领域，包括控制柜，在控制柜中设有控制系统，在控制柜的柜顶上设有底板，底板上设有载具输送轨道和运动机构，运动机构包括沿着载具输送轨道依次闭环设置的上料机构、粉末自动填充机构、上料搬运机构、热压成型机构、下料搬运机构、脱料机构、拨爪机构和位移模组；控制系统与运动机构之间电气连接。本发明的粉末热压成型设备通过控制系统自动控制运动机构的动作，自动化程度高、生产效率高，热压成型得到的产品精度高、产品的稳定性好。

技术领域

本发明属于粉末成型设备技术领域，具体涉及一种粉末热压成型设备。

背景技术

粉末热压成型工艺是将已经完成冷压成型的磁性坯体，经过绕线工艺，再经过填料、检测、搬运等一系列工作，然后在加热条件下，施加一定压力进而成型得到具有一定形状和结构的产品的工艺过程，而可对粉末进行热压成型工艺的设备就是粉末热压成型设备。

现有技术中目前行业内在热压制磁性粉末产品时，常规的操作还是人工填料、人工检测、人工替换不良品等，存在工人劳动强度大、生产过程精度低等缺点，因此难以满足实际生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉末热压成型设备，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为了实现上述目的，本发明公开了一种粉末热压成型设备，包括控制柜，在控制柜中设有控制系统，在所述控制柜的柜顶上设有底板，底板上设有载具输送轨道和运动机构，所述运动机构包括沿着载具输送轨道依次闭环设置的上料机构、粉末自动填充机构、上料搬运机构、热压成型机构、下料搬运机构、脱料机构、拨爪机构和位移模组；所述控制系统与运动机构之间电气连接。

载具输送轨道的移动精度误差为0.01mm以下，载具输送轨道可输送载具，载具输送轨道为水平设置，可有效地将载具从一点输送至另一点。

进一步地，所述载具输送轨道包括彼此平行设置的第一载具输送轨道和第二载具输送轨道，以及垂直设于第一载具输送轨道左侧和第二载具输送轨道左侧的第三载具输送轨道，第一载具输送轨道和第二载具输送轨道的长度相等，第三载具输送轨道的长度大于第一载具输送轨道与第二载具输送轨道之间的间距；第一载具输送轨道的左端部与第三载具输送轨道的上端部对齐，第三载具输送轨道的下端部延伸出第二载具输送轨道的外侧；第三载具输送轨道上延长出第二载具输送轨道外侧的区域为NG暂放区域。

NG暂放区域可用于暂存上料不符合要求以及填料不符合要求的载具，该区域中的不合格品可由人工操作取出，经过调整后重新放入上料机构中进行再次上料，或者放入粉末自动填充机构中进行再次自动填粉。

进一步地，在第一载具输送轨道与第三载具输送轨道相交的位置处设有上料机构，在第三载具输送轨道的上方，与上料机构相邻依次设有第一视觉检测机构、粉末自动填充机构和第二视觉检测机构。

第一视觉检测机构和第二视觉检测机构可分别对上料完成的载具，以及填料完成的载具进行视觉检测，可检测精度0.01mm，能够检出不良品，并向控制系统发出信号及时地将不良品挑出。

粉末自动填充机构的填粉精度可控制在0.01g，能保证填粉的抛光精度做到镜面级，确保填粉质量。

进一步地，所述上料机构包括依次独立设置的圆振机构、平振机构和吸料上料机构；其中吸料上料机构与第一视觉检测机构和相邻设置。

吸料上料机构采用真空吸附系统连接吸嘴实现吸料和上料，吸嘴上设置高精度的直径为1.0mm的内壁光洁的微孔，吸嘴头部设有安全防护机构，在运动过程中吸附的物料不会轻易掉落。

进一步地，在第一载具输送轨道和第二载具输送轨道之间，设有热压成型机构，热压成型机构中依次设有自动恒温区、热压成型区和冷却区，自动恒温区与第二载具输送轨道相邻设置，冷却区与第一载具输送轨道相邻设置。