[发明专利]一种特大型钢梁桥梁底无人检查小车

说明书

本发明公开了一种特大型钢梁桥梁底无人检查小车，涉及桥梁检测技术领域。本发明包括检查小车；检查小车包括U形结构的车架；车架内底面固定有电器盒、电机和T型传动箱；车架两侧壁均转动连接有单边轨道轮和驱动轮；驱动轮周侧面设置有齿环；车架下表面可拆卸连接有支架；T型传动箱的两输出轴均固定有与齿环啮合的齿轮；支架连接有电源；支架下端固定有安装板；安装板上表面设置有若干布控球。本发明通过设置在工字钢上行走的检查小车，通过检查小车下方的布控球，实现对桥梁进行检测，有效的提高了检测效率和检测效果。同时，通过检查小车可实时进行检测，解决了现有人工检测需在夜间特定时间，作业条件差的问题。

技术领域

本发明属于桥梁检测技术领域，特别是涉及一种特大型钢梁桥梁底无人检查小车。

背景技术

近年来，随着我国铁路的迅速发展，铁路工务设备向着高能高效高科技的方向稳步迈进；以往靠庞大人力进行的各项施工逐渐向高科技化、节省人力的方向转变。目前对钢梁桥的梁底检查，仍依靠检查人员进入检查小车，再移至桥梁底部进行检查，桥底横风等气候，使得检查人员人身安全存在风险，且检查过程需要驱动大型检查小车，需要消耗大量的人工成本和时间成本。

同时，人工检查依靠目视检查，易出现检查不到位、判断不准确、遗漏等问题，检测效率低，以及检查效果差。

对于高速铁路而言，还存在需要在有限的夜间天窗点时间才可进行检查，作业条件差，完成检查任务更加困难，因此，亟需改变现有的人工检查手段和方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特大型钢梁桥梁底无人检查小车，通过设置在工字钢上行走的检查小车，通过检查小车下方的布控球，实现对桥梁进行检测，解决了现有人工检测效率低和效果差的问题。同时，通过检查小车可实时进行检测，解决了现有人工检测需在夜间特定时间，作业条件差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种特大型钢梁桥梁底无人检查小车，包括工字钢；所述工字钢下部连接有检查小车；所述检查小车包括U形结构的车架；所述车架内底面固定连接有电器盒、电机和T型传动箱；

所述车架两侧壁均转动连接有与工字钢配合的单边轨道轮和驱动轮；所述驱动轮周侧面设置有齿环；所述车架下表面可拆卸连接有支架；

所述电机与T型传动箱传动连接；所述T型传动箱的两输出轴均固定连接有与齿环啮合的齿轮，且两输出轴端部分别与车架的侧壁转动连接；

所述支架固定连接有电源；所述支架下端固定连接有安装板；所述安装板上表面设置有若干布控球。

进一步地，所述车架两侧壁上表面均固定连接有防脱挂板；两所述防脱挂板相对工字钢对称设置，用于防止检查小车与工字钢脱离掉落。

进一步地，所述车架一侧壁可拆卸连接有固定板；一所述单边轨道轮和一所述驱动轮均与固定板转动连接；一所述防脱挂板与固定板上表面固定连接。

进一步地，所述车架一侧壁开设有若干螺纹孔；所述固定板侧面开设有与螺纹孔对应的通孔，并通过手拧螺钉连接。

进一步地，所述车架侧壁固定连接有若干T型销；所述固定板下表面开设有与T型销配合的槽口。

进一步地，所述车架下表面固定连接有固定块；所述固定块开设有滑槽；所述支架上端固定连接有与滑槽配合的滑块。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置检查小车上的单边轨道轮和驱动轮，实现在工字钢上行走，检查小车下方通过支架安装有布控球，利用布控球实现对桥梁进行检测，实现无人化检测，有效的提高了对桥梁的检测效率和检测效果。且检查小车配合布控球，使得检测的覆盖面积广，节省了大量人力，大幅度降低了桥梁底部检查的成本。