[发明专利]一种多轴旋转激光清洗装置

说明书

本发明涉及一种多轴旋转激光清洗装置，其包括：安装架，与所述安装架一端传动连接的第一驱动机构，以允许所述第一驱动机构驱动安装架转动，安装在所述安装架另一端的第二驱动机构，激光头组件，所述激光头组件包括激光头、第一振镜电机及第二振镜电机，所述激光头的一侧设有动力连接端，所述激光头的另一侧及后侧分别安装所述第一振镜电机及第二振镜电机，所述第一振镜电机的动力输出端连接有第一振镜调节卡，所述第二振镜电机的动力输出端连接有第二振镜调节卡。本发明公开的多轴旋转激光清洗装置，激光头内部的第二振镜电机带动第二振镜调节卡旋转，使激光射出由点变成线，对轮胎或轮胎模具等进行清洗，使该激光清洗装置清洗的面积更大。

技术领域

本发明涉及一种多轴旋转激光清洗装置。

背景技术

目前市场上三位激光清洗头，体积一般较大，导致一些时候清洗角度不理想。如清洗小 号轮胎时，因为装置本身体积，在摆动角度过大时，容易和轮胎发生碰撞。轮胎及轮胎模具 清洗中，由于花纹块的存在，若激光入射光与清洗面完全垂直，则会导致一些花纹块的角落 清洗不到。因此要求入射光与清洗面之间存在一定角度，且角度需要可调节，通过4种或以 上角度，各清洗一遍，才可以将轮胎、轮胎摸具完全清洗干净。

发明内容

本发明提供一种多轴旋转激光清洗装置，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的技术方案为一种多轴旋转激光清洗装置，其包括：安装架，与所述安装架一端 传动连接的第一驱动机构，以允许所述第一驱动机构驱动安装架转动，安装在所述安装架另 一端的第二驱动机构，激光头组件，所述激光头组件包括激光头、第一振镜电机及第二振镜 电机，所述激光头的一侧设有动力连接端，所述激光头的另一侧及后侧分别安装所述第一振 镜电机及第二振镜电机，所述第一振镜电机的动力输出端连接有第一振镜调节卡，所述第二 振镜电机的动力输出端连接有第二振镜调节卡，所述第一振镜调节卡及第二振镜调节卡设置 在激光头内部互相配合转动，以使激光成线性向激光头外部散射，其中，所述第二驱动机构 的动力端与激光头的动力连接端传动连接。

进一步，所述安装架包括中部的支撑杆及固定在所述支撑杆两端的第一安装面板及第二 安装面板，所述动力连接端为第二传动齿轮，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第 二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机上的第二转轴末端安装有第一传动齿轮， 所述第一传动齿轮位于所述激光头的侧部，其中，所述第一驱动电机的及第二驱动电机分别 相对固定在所述第一安装面板及第二安装面板的内侧面上，并且其中，所述第一传动齿轮与 第二传动齿轮啮合连接。

进一步，所述激光头组件还包括支撑座，所述第二安装面板上开设有与所述第一光纤入 光道连通的第一光纤入光通孔，所述第一光纤入光通孔的上方的所述第二安装面板上设有安 装凹台，与所述第一传动齿轮相反的另一侧所述第二安装面板端面设置所述支撑座，所述支 撑座的内侧与所述激光头的另一侧转动连接，支撑座的内部设有与所述激光头内部连通的第 一光纤入光道，与所述支撑座相反的第二安装面板内侧面上安装有调节机构，所述调节机构 包括第一调节座、多个限位块、软性套环、第二调节座及调节柱，所述调节柱的顶端连接有 光纤入光柱，所述第一调节座的中部开设有第一调节凹台，所述第二调节座底侧套接在第一 调节凹台内，所述第二调节座与所述第一调节凹台的内侧壁之间存在第一调整空隙，所述第 一调节座上安装有多个第一调节顶丝，以调节第二调节座在第一调整空隙内相对位移，所述 第二安装面板上开设有与所述第一光纤入光道连通的第一光纤入光通孔，所述第一光纤入光 通孔的上方的所述第二安装面板上设有安装凹台，其中，所述软性套环设置在第一调节座的 底部外壁及安装凹台的内壁之间，多个所述限位块固定在第一调节座外围的第二安装面板的 端面上，所述限位块及第一调节座之间存在第二调整空隙，所述第二安装面板的中部安装有 多个第二调节顶丝，以调节第一调节座在第二调整空隙内相对位移。

进一步，所述光纤入光柱的中部设有与所述第一光纤入光通孔连通的第二光纤入光道。