[发明专利]一种组合跳线焊接设备

权利要求书

1.一种组合跳线焊接设备，其特征在于：包括：机架(40)、横向跳线制备装置(20)、竖向跳线制备装置(30)、物料传输机构(70)、提串手(60)和焊接装置，所述横向跳线制备装置(20)、所述竖向跳线制备装置(30)、提串手(60)和所述焊接装置均设置于所述机架(40)上；所述机架(40)内设置有用于焊接跳线的叠焊区域，所述物料传输机构(70)用于将电池组件输送至所述叠焊区域的正下方，并能够使得所述电池组件以预设姿态位于预设位置处，所述提串手(60)用于抓取电池组件并将所述电池组件提升至所述叠焊区域，所述横向跳线制备装置(20)用于制备横向跳线并能够将制备的所述横向跳线移送至所述叠焊区域上方并使所述横向跳线与所述电池组件上的第一互联条接触，所述竖向跳线制备装置(30)用于制备竖向跳线并能够将制备的所述竖向跳线移送至所述叠焊区域下方，所述提串手(60)能够抓取所述叠焊区域下方的所述竖向跳线并能够使得所述竖向跳线与所述电池组件上的第二互联条接触，所述焊接装置能够将所述竖向跳线与所述第二互联条焊接以及将所述横向跳线与所述第一互联条焊接。

2.根据权利要求1所述的组合跳线焊接设备，其特征在于：还包括检测机构(50)，所述检测机构(50)设置于所述机架(40)上，所述检测机构(50)用于检测所述电池组件在所述叠焊区域下方时的位置信息以及姿态信息，所述检测机构(50)能够将所述电池组件的位置信息以及姿态信息传输至所述物料传输机构(70)，所述物料传输机构(70)接收到所述位置信息和姿态信息后驱动所述电池组件运动至预设姿态以及预设位置处。

3.根据权利要求2所述的组合跳线焊接设备，其特征在于：所述横向跳线制备装置(20)包括供带装置(21)、横向制带装置(22)和运带装置(23)，所述供带装置(21)用于放卷跳线，所述横向制带装置(22)用于从所述供带装置(21)上牵引并裁切出预设长度的跳线以制备所述横向跳线，所述运带装置(23)用于将制备的所述横向跳线移送至所述叠焊区域上方；

所述竖向跳线制备装置(30)能够在所述物料传输机构(70)运输所述电池组件至所述预设位置前将制备的所述竖向跳线运输至所述叠焊区域的下方，所述提串手(60)抓取所述叠焊区域下方的所述竖向跳线，所述提串手(60)抓取所述竖向跳线后，所述竖向跳线制备装置(30)用于移送所述竖向跳线的平台回位，所述平台回位后，所述物料传输机构(70)运输所述电池组件至所述预设位置，所述提串手(60)抓取所述预设位置处的所述电池组件并提升所述电池组件至叠焊区域；

所述竖向跳线制备装置(30)还能够在所述物料传输机构(70)运输所述电池组件至所述预设位置后将制备的所述竖向跳线运输至所述叠焊区域的下方，所述提串手(60)通过所述电池组件的间隙抓取所述竖向跳线，所述提串手(60)抓取所述竖向跳线后，所述竖向跳线制备装置(30)用于移送所述竖向跳线的平台回位；

所述焊接装置包括多个移动焊头(24)，多个所述移动焊头(24)在所述平台回位后或在所述提串手(60)抓取所述预设位置处的所述电池组件提升至所述叠焊区域后分别移动至所述横向跳线和所述第一互联条待焊接位置的正下方以及所述竖向跳线和所述第二互联条待焊接位置的正下方，所述运带装置(23)能够将所述横向跳线和与该所述横向跳线相对应的所述第一互联条压紧于下方的所述移动焊头(24)上进行加热焊接过程；所述提串手(60)能够将所述竖向跳线和与该所述竖向跳线相对应的所述第二互联条压紧于下方的所述移动焊头上进行加热焊接过程；所述运带装置(23)设置有多个，一个所述运带装置(23)用于抓取并移送一个所述横向跳线。

4.根据权利要求3所述的组合跳线焊接设备，其特征在于：所述横向制带装置(22)包括切刀(221)、相对于所述切刀(221)做往复运动的拉带机构(222)、用于承接拉制出的横向跳线的承接台(223)，所述拉带机构(222)用于拉取所述供带装置(21)上的跳线，所述切刀(221)能够在所述拉带机构(222)拉取的跳线到达预设长度时切断所述跳线并使得所述横向跳线掉落于所述承接台(223)上，所述运带装置(23)用于将所述承接台(223)上的所述横向跳线抓取并移送至所述叠焊区域的上方。