[发明专利]一种液压助力转向系统用故障诊断系统及方法

权利要求书

1.一种液压助力转向系统用故障诊断系统，其特征在于：故障诊断系统包括中央处理器（1）、传感器组、电信号采集单元（2）、传感信号采集单元（3）、故障特征提取单元（4）、预警单元（5）和信号传输单元（6），所述传感器组包括电机电压传感器（7）、电机电流传感器（8）、油阀开合度传感器（9）、油罐油量传感器（10）、液压油流量传感器（11）、电机温度传感器（12），所述电机电压传感器（7）、电机电流传感器（8）分别通过电信号采集单元（2）连接中央处理器（1）；所述油阀开合度传感器（9）、油罐油量传感器（10）、液压油流量传感器（11）、电机温度传感器（12）分别通过传感信号采集单元（3）连接中央处理器（1），所述故障特征提取单元（4）、预警单元（5）分别连接中央处理器，所述中央处理器通过信号传输单元（6）连接后台监控中心(22)；其中，电机电压传感器、电机电流传感器分别采集电机的电压和电流信号；油阀开合度传感器、油罐油量传感器、液压油流量传感器、电机温度传感器分别采集油阀开合度大小信号、油罐内部油量多少信号、液压油流速信号和电机温度信号，所述故障特征提取单元、预警单元分别连接中央处理器，所述中央处理器通过信号传输单元连接后台监控中心。

2.根据权利要求1所述的一种液压助力转向系统用故障诊断系统，其特征在于：所述故障特征提取单元（4）包括AD转换单元（13）、FPGA芯片（14）、DSP芯片（15）、第一存储单元（16）、第二存储单元（17）和通讯单元（18），所述电信号采集单元（2）、传感信号采集单元（3）分别通过AD转换单元（13）连接FPGA芯片（14），所述FPGA芯片（14）连接DSP芯片（15），所述DSP芯片（15）分别连接第一存储单元（16）和第二存储单元（17），所述DSP芯片（15）通过通讯单元（18）连接诊断模块（19）。

3.根据权利要求1所述的一种液压助力转向系统用故障诊断系统，其特征在于：所述预警单元（5）内设有第一报警模块（20）、第二报警模块（21），所述第一报警模块用于接收中央处理器发送来的电信号检测异常指令并发出第一报警声；所述第二报警模块用于接收中央处理器发送来的液压控制检测异常指令并发出第二报警声。

4.根据权利要求1所述的一种液压助力转向系统用故障诊断系统，其特征在于：所述信号传输单元（6）采用WIFI单元或Zigbee传输单元。

5.实现权利要求1所述的一种液压助力转向系统用故障诊断系统的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

A、电机电压传感器、电机电流传感器分别采集电机的电压和电流信号，并通过电信号采集单元采集后传输至中央处理器；

B、同时，油阀开合度传感器、油罐油量传感器、液压油流量传感器、电机温度传感器分别采集多组传感信号，并通过传感信号采集单元采集后传输至中央处理器；

C、中央处理器将接收到的传感信号传输至故障特征提取单元进行特征提取，并进行初步诊断；

D、初步诊断后的信息传输至诊断模块中进行诊断，诊断模块中的比较单元将参数与诊断数据库中标准信号进行比较；

E、一旦监测到异常信号，立即发出告警信号，同时将采集到的异常信号实时传输至后台监控中心。