[发明专利]一种激光管模组及其制造方法和测距设备

说明书

本发明涉及激光测距技术领域，具体公开一种激光管模组及其制造方法和测距设备。其中，激光管模组的制造方法包括：提供模具组件、具有第一端口和第二端口的激光管体、及用于形成光学镜片的原料；激光管体具有通第一端口和第二端口且内壁形成有定位部的光路通道；模具组件包括具有第一模头的第一模具和具有第二模头的第二模具；将原料注入激光管体中；将第一模具和第二模具中的一者置于第一端口、另一者置于第二端口，使第一模头和第二模头均朝向光路通道；将第一模具、第二模具及激光管体中的至少一者沿光路通道的方向移动，以使原料成型于定位部，获得与定位部固定连接的光学镜片。本制造方法具有工艺简单、获得的激光管模组可靠性较高等特点。

技术领域

本发明涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种激光管模组及其制造方法和测距设备。

背景技术

现有激光雷达的制造一般由激光管、光学器件(准直镜和半导体激光发射器)、套筒、电路板等各零部件组装得到。具体地，先将组装得到激光管模组，再将激光管模组与其他零部件组装成激光雷达。其中，激光管模组一般按照如下的方法制造：首先，通过外部推压装置将准直镜(包括准直透镜和楔形棱镜中的至少一种)推压进入激光管内；其次，通过点胶方式将准直镜镜进行点胶固定于激光管内；再次，将半导体激光器与准直镜对准调焦；最后，将对准调焦后的半导体激光器与套筒固定。

但是，现有激光管模组的制造方法存在组装过程复杂、安装精度较低而导致激光管模组可靠性较低以及激光雷达测量误差大等缺陷，具体表现为：

(1)、准直镜由外部推压装置推压进入激光管内，无法保证准直镜在激光管内移动时为平行移动，即最终无法保证准直镜的准直屏幕与激光管完全垂直，会存在误差，最终导致半导体激光器发射的激光经过准直镜后，不平行于激光管出射口射出，最终后造成激光雷达产品的测量有误差。

(2)、由于推压装置从准直镜的单侧将准直镜推进激光管内，且一般激光管也不是透明的，因此，在推进过程中由于振动等因素导致准直镜与外部推压装置表面不完全贴合，使得准直镜最终停止的位置与预设定的位置有误差，从而影响后续半导体激光器与准直镜的对准调焦效果以及影响后续点胶固定的准确性和可靠性。

(3)、通过点胶方式将准直镜与激光管进行固定，在上胶-凝固过程中，也会出现准直镜的位置和倾斜度发生偏移，且无法把控准直镜的位置和倾斜度。

此外，点胶所使用的材料的熔点一般不会太高，激光管模组在使用时会产生热量，并由此导致半导体激光器与准直镜之间形成一段密闭的高温区间，点胶材料会被加热而软化甚至达到熔点值而发生流动，最终导致准直镜的位置、倾斜度发生偏差甚至失效。

发明内容

本发明实施例的目的之一是提供一种激光管模组的制造方法，旨在解决现有激光管模组组装复杂、安装精度较低而导致激光管模组可靠性较低以及激光雷达测量误差大等问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一种激光管模组的制造方法，包括以下步骤：

提供激光管体、模具组件以及用于形成光学镜片的原料；

所述激光管体具有第一端口、第二端口以及连通所述第一端口和所述第二端口的光路通道，所述光路通道的内壁形成有定位部；所述模具组件包括第一模具和第二模具，所述第一模具具有第一模头，所述第二模具具有第二模头；

将所述原料注入所述激光管体中；

将所述第一模具和所述第二模具中的一者置于所述第一端口、另一者置于所述第二端口，且使所述第一模头和所述第二模头均朝向所述光路通道；

将所述第一模具、所述第二模具及所述激光管体中的至少一者沿所述光路通道的方向移动，以使所述原料成型于所述定位部，获得光学镜片；所述光学镜片与所述定位部固定连接。