[发明专利]路口行人过街安全性评价方法及设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.路口行人过街安全性评价方法，其特征是，包括如下步骤：

S1：在电子地图中确定待评价路口的路口区域，并在所述路口区域内确定采样点；

S2：在电子地图中获取所述采样点的街景照片；

S3：从所述街景照片中识别并获取各类型的行人过街安全性要素；

S4：根据各类型的行人过街安全性要素预设的标准分值以及步骤S3获取的各类型的行人过街安全性要素计算得出待评价路口的行人过街安全性得分。

2.如权利要求1所述的路口行人过街安全性评价方法，其特征是，步骤S1为：在电子地图中提取路口类型的兴趣点，并根据该兴趣点确定待评价路口的路口区域，根据电子地图的城市道路网矢量数据提取道路交点，将所述路口区域内的道路交点确定为采样点。

3.如权利要求1所述的路口行人过街安全性评价方法，其特征是，行人过街安全性要素包括斑马线、交通信号灯、安全岛、步行路肩、行人倒计时。

4.如权利要求1所述的路口行人过街安全性评价方法，其特征是，步骤S3中，通过识别模型来识别并获取各类型的行人过街安全性要素，所述识别模型的建立方法包括以下步骤：

S301：随机选取预设数量的路口街景照片，人工识别街景照片中的行人过街安全性要素并标注，利用这些已标注的街景照片制成数据集；

S302：将所述数据集按预设比例随机分为训练集和验证集，使用训练集训练卷积神经网络，构建所述识别模型，使用验证集对所述识别模型进行验证，基于验证结果调整所述识别模型，直至所述识别模型的识别精度达到预设比例。

5.如权利要求1所述的路口行人过街安全性评价方法，其特征是，步骤S4为：根据各类型的行人过街安全性要素预设的标准分值以及步骤S3获取的各类型的行人过街安全性要素分别计算得出待评价路口的各张街景照片的行人过街安全性得分，将待评价路口的各张街景照片的行人过街安全性得分求平均即得出待评价路口的行人过街安全性得分。

6.计算机可读存储介质，其上存储有可执行的计算机程序，其特征是，所述计算机程序被执行时可实现如权利要求1至5任一项所述的路口行人过街安全性评价方法。

7.路口行人过街安全性评价设备，包括处理器和计算机可读存储介质，其特征是，该计算机可读存储介质是如权利要求6所述的计算机可读存储介质。