[发明专利]一种基于碳纤维的纬纱间隙检测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于碳纤维的纬纱间隙检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

图像采集，对碳纤维布面宽度方向拍摄若干张照片；

图像处理，根据碳纤维和纬纱颜色差异，识别出每张照片中纬纱纱线的边界点，将相邻两纬纱纱线的相互靠近的两端分别提取三个边界点；

边界点拟合，将其中一端的三个边界点拟合成一个点，另一端的三个边界点拟合成一条直线；

距离计算，计算拟合后的点与直线的间距，即为此相邻两纬纱的间隙，最后将每张照片中相邻纬纱的间隙分别计算出，与预定值进行比较；

所述图像处理中，根据碳纤维和纬纱颜色差异，识别出每张照片中纬纱纱线的边界点具体为：

设一张照片中图像数据为f，f为所有像素点灰度值的集合；

若，，，则为左边纬纱第j列的边界点，其中，为图像数据中第i行第j列像素点的灰度值；

若，，，则为右边纬纱第j列的边界点；

相邻两纬纱纱线的相互靠近的两端分别提取的三个边界点为相邻列的边界点，且两端的边界点所处的列相对应设置，具体为：提取左边纬纱三个边界点、和；提取右边纬纱三个边界点、和。

2.根据权利要求1所述的基于碳纤维的纬纱间隙检测方法，其特征在于，所述边界点拟合中，将左边的三个边界点坐标取平均值，得到点坐标为。

3.根据权利要求2所述的基于碳纤维的纬纱间隙检测方法，其特征在于，所述边界点拟合中，将右边的三个边界点两两之间建立直线，取斜率最小的那条直线，具体为：三个点组成的三条直线的斜率分别为 k₁、k₂和k₃，其中，，，取最小值，最终得到拟合出的直线。

4.一种基于碳纤维的纬纱间隙检测设备，其特征在于，包括若干相机和计算机设备，若干所述相机沿碳纤维布面宽度方向排列，且与所述计算机设备电连接，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-3 中任一项所述的方法。

5.根据权利要求4所述的基于碳纤维的纬纱间隙检测设备，其特征在于，若干相机对碳纤维布面宽度方向全幅检测，每个相机拍摄视野为30cm~35cm。

6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。