[发明专利]一种盾构机工作模式自动判别方法及盾构机

权利要求书

1.一种盾构机工作模式自动判别方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)获取盾构机的刀盘转速、抓举头角度、抓举头压力；

2)若刀盘转速大于第一设定值，则盾构机处于掘进模式；

3)在刀盘转速小于第一设定值时，若满足如下条件中的一个或者多个：抓举头角度大于第二设定值、抓举头压力大于第三设定值，则盾构机处于管片拼装模式；

在刀盘转速小于第一设定值时，若满足如下条件中的一个或者多个：抓举头角度小于第二设定值、抓举头压力小于第三设定值，则盾构机处于停机模式。

2.根据权利要求1所述的盾构机工作模式自动判别方法，其特征在于，还获取盾构机的推进速度，步骤2)中，若刀盘转速大于第一设定值，且盾构机的推进速度大于0，则盾构机处于掘进模式。

3.根据权利要求2所述的盾构机工作模式自动判别方法，其特征在于，所述第一设定值为0.1rpm～0.2rpm，所述第二设定值为10°～30°，所述第三设定值为50Bar～80Bar。

4.根据权利要求1所述的盾构机工作模式自动判别方法，其特征在于，还获取推进油缸的伸缩量；

盾构机处于管片拼装模式的条件还包括：存在推进油缸伸缩偏差量大于第四设定值；

盾构机处于停机模式的条件还包括：存在推进油缸伸缩偏差量小于第四设定值；

所述推进油缸伸缩偏差量为相邻的两组推进油缸的伸缩量的差值。

5.根据权利要求4所述的盾构机工作模式自动判别方法，其特征在于，所述第四设定值为60mm～100mm。

6.一种盾构机，其特征在于，包括用于获取盾构机掘进参数的控制器，所述掘进参数包括刀盘转速、抓举头角度、抓举头压力；所述控制器执行指令实现盾构机工作模式自动判别方法，所述盾构机工作模式自动判别方法包括如下步骤：

1)若刀盘转速大于第一设定值，则盾构机处于掘进模式；

2)在刀盘转速小于第一设定值时，若满足如下条件中的一个或者多个：抓举头角度大于第二设定值、抓举头压力大于第三设定值，则盾构机处于管片拼装模式；

在刀盘转速小于第一设定值时，若满足如下条件中的一个或者多个：抓举头角度小于第二设定值、抓举头压力小于第三设定值，则盾构机处于停机模式。

7.根据权利要求6所述的盾构机，其特征在于，所述掘进参数还包括盾构机的推进速度，步骤1)中，若刀盘转速大于第一设定值，且盾构机的推进速度大于0，则盾构机处于掘进模式。

8.根据权利要求7所述的盾构机，其特征在于，所述第一设定值为0.1rpm～0.2rpm，所述第二设定值为10°～30°，所述第三设定值为50Bar～80Bar。

9.根据权利要求6所述的盾构机，其特征在于，还获取推进油缸的伸缩量；计算相邻两组推进油缸的伸缩量的差值作为推进油缸伸缩偏差量；

盾构机处于管片拼装模式的条件还包括：存在推进油缸伸缩偏差量大于第四设定值；

盾构机处于停机模式的条件还包括：存在推进油缸伸缩偏差量小于第四设定值。

10.根据权利要求9所述的盾构机，其特征在于，所述第四设定值为60mm～100mm。