[发明专利]一种防变形控制装置、系统及方法

权利要求书

1.一种防变形控制装置，其特征在于，包括主控制装置，还包括分别与主控制装置连接的支撑横杠图像采集装置、横杠弯曲判断装置、横杠弯曲顶点识别装置、压机上模图像采集装置、压机上模位置识别装置、横杠偏移图像采集装置、横杠偏移角度识别装置；

所述支撑横杠图像采集装置用于实时采集支撑横杠的图像信息，记为实时横杠图像信息；

所述横杠弯曲判断装置用于通过所述实时横杠图像信息判断支撑横杠是否弯曲；

所述横杠弯曲顶点识别装置用于通过所述实时横杠图像信息判断支撑横杠的弯曲顶点位置信息，记为弯曲顶点位置信息；

所述压机上模图像采集装置用于实时采集压机上模的图像信息，记为实时上模图像信息；

所述压机上模位置识别装置通过所述实时上模图像信息识别压机上模相对于实时弯曲顶点位置信息的对应位置，记为压机上模位置信息；

所述横杠偏移图像采集装置用于实时采集支撑横杠与所述压机上模位置信息对应上翘一端的图像信息，记为实时横杠上翘图像信息；

所述横杠偏移角度识别装置用于根据所述实时横杠上翘图像信息识别出横杠上翘的角度信息，记为实时横杠上翘角度信息。

2.如权利要求1所述的一种防变形控制装置，其特征在于，所述主控制装置控制所述支撑横杠图像采集装置、横杠弯曲判断装置处于动作状态，控制所述横杠弯曲顶点识别装置、压机上模图像采集装置、压机上模位置识别装置、横杠偏移图像采集装置、横杠偏移角度识别装置处于非动作状态；

若所述横杠弯曲判断装置判断支撑横杠已经弯曲，则所述主控制装置控制所述横杠弯曲顶点识别装置、压机上模图像采集装置、压机上模位置识别装置处于动作状态；

若所述压机上模位置识别装置识别出压机上模相对于实时弯曲顶点位置信息的对应位置，则所述主控制装置控制所述横杠偏移图像采集装置处于动作状态；

若所述横杠偏移图像采集装置采集到支撑横杠与所述压机上模位置信息对应上翘一端的图像信息，则所述主控制装置控制所述横杠偏移角度识别装置处于动作状态。

3.如权利要求2所述的一种防变形控制装置，其特征在于，还包括异常报警装置，所述异常报警装置与所述主控制装置连接；

其中，所述主控制装置控制所述异常报警装置处于非动作状态；

当所述横杠弯曲判断装置判断支撑横杠已经弯曲时，所述主控制装置控制所述异常报警装置处于动作状态。

4.如权利要求2所述的一种防变形控制装置，其特征在于，还包括灯光调节装置，所述灯光调节装置包括光照强度检测器、遮光装置、补光装置、存储器和灯光控制器；

所述灯光控制器分别与所述光照强度检测器、遮光装置、补光装置、存储器、主控制装置连接；

所述光照强度检测器用于实时检测光照强度，记为实时光照强度；

所述遮光装置用于调节降低所述实时光照强度；

所述补光装置用于调节增强所述实时光照强度；

所述存储器用于存储所述支撑横杠图像采集装置、压机上模图像采集装置、横杠偏移图像采集装置正常工作状态时的标准光照强度；

其中，当所述实时光照强度与所述标准光照强度不匹配时，所述主控制装置通过所述灯光控制器对所述实时光照强度进行调节。

5.一种防变形控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的一种防变形控制装置，还包括无线通信装置和远程监控终端；

所述主控制装置通过所述无线通信装置与所述远程监控终端网络连接。

6.一种防变形控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-4任一项所述的一种防变形控制装置进行防变形控制。