[发明专利]一种多功能的牛用电子耳标有效
申请号: | 202111069753.4 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN113973739B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 黄小平;程灿;李威风 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | G06F17/11 | 分类号: | G06F17/11;G06F17/16;G06N3/04;G06N3/08;G01D21/02;A01K11/00 |
代理公司: | 青海中赢知识产权代理事务所(普通合伙) 63104 | 代理人: | 高清峰 |
地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 用电 子耳标 | ||
本发明公开了一种多功能的牛用电子耳标,涉及电子耳标技术领域,包括主标和辅标,所述主标的内部固定安装有主控电路板,所述辅标卡合安装于主标的外部,所述主控电路板中安装有微处理器、霍尔传感器、温度传感器以及震动开关,所述辅标的内部嵌入安装有一块微型磁片。本发明通过利用传感器、数字信号处理和人工智能技术,解决规模化奶牛和肉牛养殖场中身份识别、温度测量和异常行为检测三个问题,从而实现牛养殖过程中的精准管理,降低人力成本的目的,且利用微型磁片与霍尔传感器配合,辅标掉落导致微型磁片远离主控电路板时电平发生变化,从而可以及时的感知耳标的掉落,从而极大地提高了耳标的功能性和实用性。
技术领域
本发明涉及电子耳标技术领域,具体涉及一种多功能的牛用电子耳标。
背景技术
电子耳标是用于证明牲畜身份,承载牲畜个体信息的标志物,耳标由主标和辅标两部分组成;主标由主标耳标面、耳标颈、耳标头组成;主标耳标面的背面与耳标颈相连,使用时耳标头穿透牲畜耳部、嵌入辅标以固定耳标,耳标颈留在穿孔内。我国开始在部分地区尝试应用电子耳标(RFID),由于RFID具有非接触、远距离自动识别移动物体的特性,一些自动化计量、测量、定量系统在畜牧业中得以推广使用。
先现代化大规模肉牛养殖场中,为识别与区别牛的身份,会为牛佩戴电子耳标,但现有的电子耳标结构简单,功能单一,且容易脱落,脱落时无法及时发现,容易导致耳标丢失。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能的牛用电子耳标,以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种多功能的牛用电子耳标,包括主标和辅标,所述主标的内部固定安装有主控电路板,所述辅标卡合安装于主标的外部,所述主控电路板中安装有微处理器、霍尔传感器、温度传感器以及震动开关,所述辅标的内部嵌入安装有一块微型磁片。
优选的,所述主标的内部安装有可充电纽扣锂电池。
优选的,所述辅标的外侧设置有供牧场管理人员肉眼识读牛的文字及编号。
优选的,所述微处理器每隔一定时间采集一次温度,通过无线射频发送给牛棚中的汇聚网关,最后到达服务器后台,牛体温异常时服务器后台预警。
优选的,所述震动开关检测牛头部运动信号,牛头晃动的力度达到触发震动开关的力度,微处理器便得到一个脉冲信号,每隔一定时间通过无线射频发送给牛棚中的汇聚网关,最后到达服务后台。
优选的,所述微型磁片靠近主控电路板中霍尔传感器处于低电平状态,辅标掉落导致微型磁片远离主控电路板时,则主标中的霍尔传感器处于高电平。
一种牛用电子耳标的体温数据优化算法,包括系统建模和基于卡尔曼滤波的参数优化算法,所述系统建模包括以下内容:
温度传感器每隔一定时间向管理平台发送一次采集的数据,其温度转换公式如下:
其中ST是温度传感器的原始数据输出,公式(Ⅰ)和(Ⅱ)分别为温度的摄氏度和开尔文形式,牛的正常体温在39℃附近,超过40℃则会出现体温异常预警;
由于传感器在测量温度时受季节、每天日照温度等的影响,温度传感器测量的温度有漂移,假定环境的温度为Te,传感器的测量噪声为v,则在k时刻公式(Ⅰ)中电子耳标测得的温度则修正为:
Ts(k)=Tr(k)+βTe(k)+d(k)+v(k), (Ⅲ)
其中Ts为传感器测量温度,Tr为牛真实的体温值,Te为环境温度,β为影响因子,d为温度漂移常数,v为测量噪声;
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