[发明专利]一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱

说明书

本发明涉及细胞培养技术领域，尤其为一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱，包括框架，本发明通过设计一种摇床培养箱全自动化操作，能集成到全自动化生产线中，适应自动化生产，与机器人转运、加液系统配合后，实现培养全流程自动化，能同时操作多个孔板，适应批量生产和操作，大大提升生产与筛选效率，可倍数级缩短平行试验时间，通过设计多个振荡单元相互独立，不同培养条件的细胞可以同时培养，能快速更换孔板载架，适应不同规格的孔板，大大提高工艺适应性，通过加湿单元加湿，能主动控制内胆内湿度，满足不同设定工作点，同时大大缩短开门后培养箱内湿度的恢复时间，以及有手动门和观察窗口，便于应急处理。

技术领域

本发明涉及细胞培养技术领域，具体为一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱。

背景技术

孔板是细胞培养中常见的一种细胞培养耗材，在用孔板培养细胞的过程中，常会用到高速、小振幅的孔板振荡摇床，目前常见的孔板振荡摇床一般一次只能进行单一孔板的操作，随着目前生物制药行业的快速发展和科研加速的需求，需要一种能同时振荡多个孔板的摇床，同时，也可能存在不同细胞培养条件不一样的情况，或者同一细胞因为不同的需求而培养条件不一样的情况，因而需要多个摇床振荡单元能设置不同的参数，而且，目前全自动化、智能化，减少人工参与已是大势所趋，因而需要这种摇床能实现全自动化操作，减少人工参与。

另外，目前很多培养箱，包括摇床培养箱采用自然蒸发加湿，湿度难以控制，为配合自动化生产和操作，需要一种能自动控制温湿度的摇床培养箱，同时可大大降低传统蒸发盘的污染风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种相互独立的多振荡单元多孔板全自动化摇床培养箱，包括框架，所述框架的框体上安装有培养箱本体，所述培养箱本体包括内胆和加热膜，所述内胆的外壁上包裹有加热膜，所述培养箱本体的正面设置有自动门，所述自动门包括自动门电机、自动门传动机构、自动门转轴和自动门体，所述框架上并且与内胆对应设置有振荡单元，所述振荡单元包括振荡运动机构、孔板夹紧机构、孔板放置位、孔板限位、减速传动机构、辅助支撑、孔板夹紧电机、振荡单元电机、孔板载架和孔板，所述框架上并且位于培养箱本体的左右侧壁对称设置有加湿单元，所述加湿单元包括风扇、过滤器、进风风管、出风风管和雾化单元，所述培养箱本体的背面连接有手动门，所述手动门上设置有透明观察窗,所述孔板载架采用双侧夹紧结构。

作为本发明优选的方案，所述框架底部的四角处分别通过螺栓连接有框架支撑脚，所述加热膜的外壁上包裹有保温材料，其中保温材料包括但不仅限于聚氨酯保温材料、橡塑保温材料。

作为本发明优选的方案，所述手动门的一侧通过铰链连接在培养箱本体上，所述手动门的另一侧通过把手连接在培养箱本体上，所述把手为快速夹，所述培养箱本体上并且位于手动门与培养箱本体的连接处设置有密封圈。

作为本发明优选的方案，所述自动门体的一侧通过合页连接在培养箱本体中的内胆上，所述自动门体的底部拐角处并且位于合页的下方通过自动门转轴连接在自动门传动机构的驱动轴上，所述自动门传动机构的连接轴上连接在自动门电机的驱动轴上，所述自动门电机通过螺栓连接在框架的侧壁上。

作为本发明优选的方案，所述自动门传动机构为蜗轮蜗杆减速机，并且通过螺栓连接框架上，所述内胆上并且位于自动门体与内胆连接处内嵌有自动门密封条。

作为本发明优选的方案，所述振荡单元电机设置在培养箱本体的底部，所述振荡单元电机的驱动轴的一端贯穿至内胆的内部连接有振荡运动机构，所述孔板载架振荡运动机构通过手拧螺钉连接在振荡运动机构上，所述孔板载架的端部中心处通过连杆转动连接在辅助支撑，所述辅助支撑的另一端连接在内胆内腔的顶部，所述孔板载架内腔的顶部设置有孔板夹紧电机。